偶尔用，但是容易忘记但是很难搜的matlab命令

这篇博客涵盖了矩阵的伴随矩阵计算、行列式与特征值的关系、拉格朗日乘子法在求极值问题中的应用、矩阵运算性质如行列式和逆矩阵的计算，以及二次型求导和高斯牛顿法在非线性函数拟合中的使用。此外，还介绍了字符显示、浮点数与字节之间的转换、MATLAB GUI文件名修改和正定矩阵的判断方法。最后，展示了如何利用`solve`函数解方程。

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1. 求伴随矩阵： adjoint

2. 矩阵行列式是特征值的积迹是特征值的和

3.拉格朗日乘子法求极值，值得深思（不能老求导）

4. |A*B| = |A|*|B|

inv( A') = inv(A)'; 转置的逆等于逆的转置 $f(x)=r_{0}*sin(r_{1}x+r_{2})+r_{3}$

5. inv(A) = (伴随矩阵）/ det(A)

6.二次型求导， d(X' A X) / d(X) = (A + A')X

7.高斯牛顿法拟合方法求非线性函数的参数。

比如 $f(x)=r_{0}*sin(r_{1}x+r_{2})+r_{3}$ , 求 $r_{0} -r_{3}$ (【计算方法】四参数正弦函数高斯牛顿法拟合 - 吃土poQAQ - 博客园)

8. 字符显示下划线 title('X_1','Interpreter','none')

9. 4字节转浮点 , 浮点转四字节(小端，低位在低字节。比如0x1234, 小段就是 34,12）

4字节转浮点 pd = typecast(uint8(buf(1:4))','single');

浮点转四字节：packet = typecast(single(ang_pid),'uint8')'; 会输出一个长度为4的u8类型向量

10. 修改*.fig 和*.m 组合的MATLAB GUI的文件名

只需要在GUIDE 中打开*.fig. 然后文件另存为一个新的名字即可，相对应的文件名都会改掉。

11.判断矩阵是否正定

方法1：如果用eig分解后，特征值都是正的，那么他就是正定矩阵。

方法2：用函数chol( )来实现这种Chollesky分解,当矩阵A为非正定阵时,MATBLA会提示错误信息

12. 解方程，用solve

比如：求x^2-1=0.

%method 1
syms x;
solve(x^2-1==0,x);

%method 2
syms x;
y = 1;
solve(x^2-y==0,x); %切记，x那个一定要搞成syms变量形式，要不然没办法求解。

待更………………………………