Linux学习笔记9-Linux驱动【1】

不知道有没有人和我一样，一开始对Linux驱动和Linux应用概念模糊，现在明确了。

• 单片机的编程属于裸机，是直接在硬件上运行的程序，不需要操作系统支持，包括之前基于的I.MX6ULL编程都是如此
• Linux驱动负责将应用程序的请求转化为硬件可以理解的指令，并将硬件的响应传递给应用程序。在Linux中，驱动程序通常以内核模块的形式存在，它们被加载到内核中以支持特定的硬件设备。驱动会调用内核接口提供的API完成设备驱动的注册
• Linux应用编程是指开发运行在Linux操作系统上的应用程序。可以这么理解，Linux应用就是我们熟悉的windows应用程序，而Linux驱动是windows底层的那些设备驱动，例如声卡驱动，网卡驱动等等。驱动和硬件打交道，应用则不需要
• Linux开发其实就是这两个方向，驱动和应用。Linux应用使用Qt creator比较多，类似于C#的Winform
• 接下去的学习就是Linux驱动，即和硬件（设备）打交道，同时也会有一些基于命令行的Linux应用开发作为驱动的测试。

最开始要明确的概念是用户态和内核态，即user和kernel。写了Linux驱动后需要用应用（App）来操作内核，App属于用户态，和内核是隔绝开的。

Linux中一切都是文件，驱动加载成功后会在/dev生成一个相应的文件，例如/dev/DCmotor，就是直流电机的文件。对该文件进行相应的操作即实现对硬件的操作。
使用open, close, write, read几个函数实现打开设备，关闭设备，向设备写数据实现操作和读取设备状态等功能。这些实现硬件操作的函数集合可以参考include/linux/fs.h中的file_operation结构体。字符设备驱动开发