MatrixXf使用：根据输入数据，动态指定矩阵大小-CSDN博客

如何根据输入数据，动态指定矩阵大小

方法1：

在矩阵定义时根据数据大小指定矩阵大小，形如：const int NUM = (int)data.size(); Matrix<float,8,NUM> routeN; 不可行，见testMatrixXf_1()分析，如下：

int testMatrixXf_1()
{
	std::vector<float> data = {1,2,3,4};
	const int NUM = (int)data.size();//‘NUM’ was not initialized with a constant expression

	//--- 在C++中，const变量, 是不是用常量初始化均可，可以用来定义数组大小，在C中不可以；
	int array[NUM] = {1,2,3,4}; 
	cout<<" array = " << array[0] <<   array[1] <<   array[2] <<   array[3] <<endl; 

	//--- Matrix<float, size_r, size_c> size_r和 size_c的性质必须是 常量或常量表达式，常变量不行，编译阶段即通不过；
	Matrix<float,8,NUM> routeN;// NUM为常变量，编译报错

	const int NUM_2 = 4;//initialized with a constant expression
	const int NUM_1 = NUM_2;
	Matrix<float,8,NUM_1> routeN1;//NUM_1 为常量，编译通过
	for (int i=0; i<NUM_1; i++)
	{
		routeN1.col(i)<< 1,2,3,4,5,6,7,8;
	}
	cout << "routeN1 = \r\n  "  << routeN1 <<endl;

	return 0;
}

这里会涉及到C++中const量的性质，具体测试分析可参见：

C++/C中const的区别 - 不同初始化方式对C++中const量性质的影响_reason的博客-CSDN博客

方法2：

利用MatrixXf的 resize()成员函数，根据获取数据大小，先resize矩阵大小，再填充数据，见testMatrixXf_2()分析，如下：

int testMatrixXf_2()
{
	//---  对于未初始化的MatrixXf变量，行、列均为-1，取一列进行赋值时，会报段错误
	// MatrixXf routeN;
	// for (int i=0; i<NUM; i++)
	// {
	// 	routeN.col(i)<< 1,2,3,4,5,6,7,8;//Assertion `(i>=0) && (  i<xpr.cols()))' failed.,
	// }

	std::vector<float> data = {1,2,3,4};
	int NUM = ( int)data.size();//‘NUM’ was not initialized with a constant expression

	MatrixXf routeNX;
	routeNX.resize(8, NUM);//使用resize()
	cout << "routeNX..resize(8, NUM) = \r\n  "  << routeNX <<endl;

	for (int i=0; i<NUM; i++)
	{
		routeNX.col(i)<< 1,2,3,4,5,6,7,8;
	}
	cout << "routeNX - fill_value = \r\n  "  << routeNX <<endl;

	// ---resize后，MatrixXf  routeNX变成无初始化状态，各元素值随机；
	routeNX.resize(NoChange, 2);
	cout << "routeNX.resize(NoChange, 2)= \r\n  "  << routeNX <<endl;

	routeNX.resize(8, 2);
	cout << "routeNX.resize(8, 2)= \r\n  "  << routeNX <<endl;
	routeNX.resize(2, 2);
	cout << "routeNX.resize(2, 2) = \r\n  "  << routeNX <<endl;
	return 0;
}