linux 字符设备入门学习笔记_学习linux字符设备之前需要学什么-CSDN博客

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本文介绍了一个简单的字符设备驱动程序的实现过程，包括驱动操作函数的编写、file_operations结构体的定义与注册、以及如何使驱动响应open和write操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

  1、uboot作用：启动内核 

  2、内核作用：启动应用 

  3、驱动属于内核的一部分 

  4、应用程序函数被调用，如：open、write、read等，会执行swi val指令 

  swi指令会产生异常，进入内核 

  内核会调用sys_open、和sys_read函数（虚拟文件系统） 

  根据不同文件句柄找到对应的硬件驱动操作函数 

  应用程序的调用的函数，与硬件操作函数一一对应，对应的关系依赖于驱动程序框架。 

  5、编写第一个字符设备驱动程序 创建first_drv.c驱动 

  a、添加驱动操作函数： 

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("first_drv_open\n");
return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file * file, const char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
printk("first_drv_write\n");
return 0;
}

  b、定义个 file_operations 结构体，并填充它 

  static const struct file_operations first_drv_fops = { 

  .owner = THIS_MODULE, 

  .open = first_drv_open, 

  .write = first_drv_write, 

};

  c、把这个结构告诉内核，通过这个函数 

  register_chrdev(major,"first_drv",&first_drv_fops); 

  d、谁来调用它，驱动入口函数 
 、添加一个结构到链表中，再加载驱动时可以查找驱动 

  int first_drv_init(void) 

{

  register_chrdev(major,"first_drv",&first_drv_fops); 

}

  e、 

  module_init(first_drv_init); 

  f、卸载驱动 

  void first_drv_exit(void) 

{

  unregister_chrdev(111,"first_drv"); 

}

  module_exit(first_drv_exit); 

  g、添加头文件 

  #include <linux/module.h> 
 
 #include <linux/sched.h> 
 
 #include <linux/tty.h> 
 
 #include <linux/tty_flip.h> 
 
 #include <linux/mm.h> 
 
 #include <linux/string.h> 
 
 #include <linux/init.h> 
 
 #include <linux/slab.h> 
 
 #include <linux/irq.h> 
 
 #include <linux/kbd_kern.h> 
 
 #include <linux/kbd_diacr.h> 
 
 #include <linux/vt_kern.h> 
 
 #include <linux/sysrq.h> 
 
 #include <linux/input.h> 
 
 #include <linux/reboot.h>

  h、编写Makefile 

  KERN_DIR = /home/book/linuxstart/linux-2.6.22.6 内核makefile路径 

  all: 

  make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

  clean: 

  make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean 

  rm -rf modules.order 

  obj-m +=first_drv.o 