ROS对topic进行帧率的变化，以及显示

1.下载topic_tools

git clone https://github.com/ros/ros_comm.git

对其进行catkin_make编译以及加入环境变量即可,是一个ros package。

2.把左右相机的数据帧率降到4

rosrun topic_tools throttle messages /mynteye/right/image_raw 4

这条指令会默认的创建一个新的帧率为4的topic，topic的名字为 /mynteye/right/image_raw_throttle

3.把低帧率的原始数据显示出来

rosrun image_view image_view  imag:=/mynteye/right/image_raw_throttle

由于是4帧每秒，所以看起来会有一些一卡一顿的，这样证明成功降低了帧率。