GD32F450的USB通信改变端点的坑-CSDN博客

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GD32F450的USB通信中改变端点的坑

这几天需要在 GD32F450开发板上编写一个使用USB Full-speed的小应用，以前写的USB通信程序是High-speed的，这是前提，不是重点。重点是当我想当然的定义好了USE_USBFS之后，以为可以正常通信时，发现从主机到设备可以正常通信，但从设备到主机怎么也不通，还原USE_USHS后恢复正常。

然后，在USE_USBHS模式下将原有的EP2_OUT，EP2_IN，改成EP3_OUT，EP1_IN后，发现跟USE_USBFS一样，主机到设备可以正常通信，但从设备到主机怎么也不通。百思不得其解。

经过不懈的查找，最后在驱动中的usb_conf.h中发现下面一段。

#ifdef USBFS_CORE // 320Bytes
    #define RX_FIFO_FS_SIZE                         128
    #define TX0_FIFO_FS_SIZE                        64
    #define TX1_FIFO_FS_SIZE                        128
    #define TX2_FIFO_FS_SIZE                        0
    #define TX3_FIFO_FS_SIZE                        0

    #define USBFS_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT
// #define USBFS_SOF_OUTPUT_ENABLED
#endif /* USBFS_CORE */

#ifdef USBHS_CORE // 1024Bytes
    #define RX_FIFO_HS_SIZE                          512
    #define TX0_FIFO_HS_SIZE                         64
    #define TX1_FIFO_HS_SIZE                         0
    #define TX2_FIFO_HS_SIZE                         448
    #define TX3_FIFO_HS_SIZE                         0
    #define TX4_FIFO_HS_SIZE                         0
    #define TX5_FIFO_HS_SIZE                         0

    #ifdef USE_ULPI_PHY
        #define USB_ULPI_PHY_ENABLED
    #endif

    #ifdef USE_EMBEDDED_PHY
        #define USB_EMBEDDED_PHY_ENABLED
    #endif

    #define USBHS_INTERNAL_DMA_ENABLED
    #define USBHS_DEDICATED_EP1_ENABLED
    #define USBHS_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT
    #define USBHS_SOF_OUTPUT_ENABLED
#endif /* USBHS_CORE */

其中描述的很清楚，在USBHS_COR模式下TX1_FIFO_HS_SIZE大小为零，对应EP1_IN，所以主机接收不到数据，只有EP2_IN正常，USBFS_CORE模式下也是一样的道理。从程序推断所有EP_OUT共用一个FIFO不受影响，而EP_IN分开设置的，用哪个就要设好哪个的大小。

将所需要的端点FIFO调整大小后，一切都正常了。值得注意的是，其中的320Bytes，1024Bytes是硬件支持的总大小，不可改变，RX_FIFO_HS_SIZE和TX0_FIFO_HS_SIZE也不要改变，只要所有加起来，不超过就可以了。