文章目录 环境 功能介绍 飞行视图 规划视图 飞机设置 分析工具 程序设置 连接飞机 飞机设置 分析工具 飞行视图 规划任务 总结 参考 环境 QGroundControl V4.2.0 PX4-Autopilot V1.3.0dev Gazebo 模拟无人机 功能介绍 飞行视图 规划视图 飞机设置 分析工具 程序设置 飞行视图 软件打开后为飞行视图,可在地图上显示飞机信息,发布起飞和返航命令 顶部为工具栏,显示飞机连接状态 左侧为工具条,可以发布起飞、返航命令 左下和右下为两个虚拟摇杆 右上为水平仪和罗盘 底图为地图 下部为飞行数据显示,可以添加或删除飞行数据显示项目 规划视图 在飞行视图的工具条,可切换为规划(任务)视图 规划视图可以创建不同类型的任务,设置起飞点、路径点、返航点、兴趣区域等等 左上角按钮点击显示工具显示框