一、QGroundControl地面站使用介绍

环境

  • QGroundControl V4.2.0
  • PX4-Autopilot V1.3.0dev
  • Gazebo 模拟无人机

功能介绍

  • 飞行视图
  • 规划视图
  • 飞机设置
  • 分析工具
  • 程序设置

飞行视图

在这里插入图片描述

  • 软件打开后为飞行视图,可在地图上显示飞机信息,发布起飞和返航命令
  • 顶部为工具栏,显示飞机连接状态
  • 左侧为工具条,可以发布起飞、返航命令
  • 左下和右下为两个虚拟摇杆
  • 右上为水平仪和罗盘
  • 底图为地图
  • 下部为飞行数据显示,可以添加或删除飞行数据显示项目

规划视图

在这里插入图片描述

  • 在飞行视图的工具条,可切换为规划(任务)视图
  • 规划视图可以创建不同类型的任务,设置起飞点、路径点、返航点、兴趣区域等等
  • 左上角按钮点击显示工具显示框
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