瑞芯微RK3128的gpio控制--输入输出和中断

最新推荐文章于 2025-05-11 12:52:03 发布

驱动小马达

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/rj_ys/article/details/109099057

本文介绍了GPIO在设备树(dts)中的配置方法，包括输出和输入引脚的设置，并详细解析了如何在驱动代码中获取、检查和释放GPIO引脚。通过示例展示了GPIO作为输出和中断输入的工作模式，并阐述了中断引脚转换为中断模式的步骤。

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第一章 gpio的dts设置

1、输出引脚

reset-gpios = <&gpio0 GPIO_D1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

以上参数分别对应：引脚的名称，第几组gpio，第几个引脚，工作模式
注：以上配置对应为 GPIO0_D1

2、输入（中断）引脚

irq-gpios = <&gpio1 GPIO_B0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;

以上参数分别对应：引脚的名称，第几组gpio，第几个引脚，工作模式
注：以上配置对应为 GPIO1_B0

第二章 dts和驱动代码的实现

1、完整的dts

gt9xx@5d {
		// ---------- 复位对应 GPIO0_D1
		reset-gpios = <&gpio0 GPIO_D1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		// ---------- 中断引脚 GPIO1_B0
		irq-gpios = <&gpio1 GPIO_B0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
};

2、驱动代码

2.1、找到dts中对应的引脚

使用API：of_get_named_gpio获取到引脚的编号。

rst_gpio = of_get_named_gpio(np, "reset-gpios", 0);//获取gpio
irq_gpio = of_get_named_gpio(np, "irq-gpios", 0);//获取中断的gpio

2.2、检查引脚状态

使用API：gpio_is_valid检查引脚状态,返回1表示引脚可操作。
if (!gpio_is_valid(rst_gpio))//检查gpio
	printk( "No valid rst gpio");
if (!gpio_is_valid(irq_gpio))
		printk( "No valid irq gpio");

2.3、释放引脚

if (gpio_is_valid(rst_gpio))//检查引脚可操作
		gpio_free(rst_gpio);//释放复位引脚
if (gpio_is_valid(irq_gpio))//检查引脚可操作
		gpio_free(irq_gpio);//释放中断引脚

注：获取、检查和释放使用的API都是一样的方法

2.4、gpio设置成输入输出模式

普通gpio引脚的控制

if (gpio_is_valid(rst_gpio)) {//检查引脚是否可用
	gpio_direction_output(rst_gpio, 0);//设置成输出低电平
	gpio_direction_output(rst_gpio, 1);//设置成输出高电平
	gpio_direction_input(rst_gpio);//设置成输入模式
}

中断引脚的控制

if (gpio_is_valid(irq_gpio)){
			gpio_direction_output(irq_gpio, 0);//设置成输出低电平
			gpio_direction_output(irq_gpio, 1);//设置成输出高电平
}

将中断引脚转成中断模式

if (gpio_is_valid(irq_gpio)){
		irq = gpio_to_irq(irq_gpio);//返回值是中断号
		ret = request_threaded_irq(irq, NULL,gtp_irq_handler,
				irq_flags | IRQF_ONESHOT,name,ts);//申请中断
		
}