13.2-“制作一款私有IAP串口下载小工具”之串口IAP的通信协议设计

本文详细介绍了如何设计一个私有的IAP串口下载小工具的通信协议,包括波特率、数据位等参数设定,协议约定,命令列表如握手、下载开始、结束、数据传输等,以及CRC校验算法和错误处理机制。该协议适用于多种数据传输通道,旨在提高固件下载的稳定性和效率。

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一、前言

本章以“串口IAP”来讲解IAP的实现过程。因此,在这里讲一下,具体通过怎样的技术与协议,来把“固件”文件传递到芯片的bootloader中。

串口通信方式与参数约定
可以使用“RS232”或“RS485”来组成通信链路。串口通信参数约定如下:

  • 波特率:57600
  • 数据位:8bits
  • 校验:None
  • 停止位:1 bit

二、协议约定

  1. 协议规则
    CRC校验码 = [命令类型码 + 命令码 + 命令参数]
    一个完整封包 = [包头 + 包长 + 命令类型码 + 命令码 + 命令参数 + CRC校验码 + 包尾]
    包头:FF
    包尾:E3 D1 AC B5
    包长:0A (除去包头和包尾的长度,最长256)
    命令类型码:01:下发数据命令,02:获取数据命令,03:下位机主动反馈命令
    命令码:08
    命令参数(长度可变):00 11 22 33 …
    CRC校验码:E32F
    注:方括号和空格只为格式化显示,并不实际包含在封包中。
    封包最长长度为:131 + 1 + 4 + 3 + 2 = 141

  2. CRC校验算法

void GetCRC(uint8_t *data, int16_t len, uint16_t 
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