QEMU 调试 TF-A开发环境建立(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之二）

robin861109

已于 2023-03-22 17:05:37 修改

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分类专栏：使用QEMU调试TF-A 文章标签：硬件架构 iot 物联网

于 2023-03-21 16:14:59 首次发布

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文章目录

前言
1 `TF-A (Trusted Firmware-A)`概述
2 `Cortex-A57`
3 `ARM FVP`基板
4 GDB调试环境介绍
5、配置 QEMU 调试 TF-A开发环境
6、仿真调试过程
7、实际调试过程举例

前言

QEMU 是一款开源的模拟器，可以模拟多种不同的处理器和硬件架构，包括 ARMv7 和 ARMv8 等。在 TF-A 开发过程中，使用 QEMU 可以将 ARMv8 软件在 x86 平台上运行，从而实现快速、灵活和低成本的开发和调试。
通过使用 QEMU 调试 TF-A，开发者可以运行TF-A固件的ELF文件，可以停止和启动运行，可以单步运行，还可以在运行时检查和修改变量和寄存器状态。这种调试方式，比使用硬件调试器便宜许多，也更加方便一些。
我们计划使用QEMU模拟Cortex-A57处理器来运行和调试TF-A。由于TF-A本身就是一个引导程序，在调试时我们只需加载TF-A二进制文件，并不需要加载任何其他软件或固件。
本文介绍如何建立一个开发环境，用来使用QEMU模拟Cortex-A57处理器运行和调试TF-A。

1 `TF-A (Trusted Firmware-A)`概述

TF-A（Trusted Firmware-A）是一个用于 ARMv8-A 架构（包括 AArch64 和 AArch32）的开源固件项目。TF-A 提供了一个安全和可信赖的基础，用于开发功能强大的 ARMv8-A 体系结构的系统。
TF-A 的主要功能包括：
提供了一个安全的引导过程，确保系统启动时加载的固件和操作系统是可信的。
安全监视器：为操作系统提供了一种运行在更高权限级别的软件环境，可以用于处理安全相关的任务，如访问保护硬件资源、安全服务等。
异常处理：在发生异常（如系统错误、中断等）时，TF-A 可以提供适当的处理程序。
Power State Coordination Interface (PSCI)：PSCI 是 ARM 推出的一种用于多核处理器的功耗管理规范，TF-A 提供了 PSCI 的实现，以实现低功耗和休眠状态。
TF-A 通常与其他固件、引导加载程序和操作系统组件一起使用，以实现一个完整的系统引导和运行过程。

2 `Cortex-A57`

ARM Cortex-A57 是 ARM Holdings 设计的一款高性能、能效出色的 64 位处理器核心，基于 ARMv8-A 架构。Cortex-A57 作为 ARM 大小核心（big.LITTLE）配置的大核（big core）而设计，与能效更高的 Cortex-A53 小核（LITTLE core）配合使用，实现性能与功耗的平衡。Cortex-A57 处理器在高端移动设备、网络基础设施、嵌入式系统以及其他高性能计算领域广泛应用。
Cortex-A57 的主要特点如下：

高性能：Cortex-A57 提供了比前代 Cortex-A15 更高的性能，性能提升约 25%-50%。它采用了先进的流水线和指令调度策略，以提高执行效率。
节能：Cortex-A57 设计上更注重能效，相较于 Cortex-A15 在同等性能下功耗更低。这得益于更高的指令级并行性（ILP）和更高的时钟频率，以及更高效的电源管理技术。
ARMv8-A 架构：Cortex-A57 基于 ARMv8-A 架构，支持 64 位（AArch64）和 32 位（AArch32）指令集。ARMv8-A 还引入了新的寄存器、指令和异常处理模型，提高了性能和安全性。
大小核心（big.LITTLE）：Cortex-A57 可以与 Cortex-A53（节能小核）组合形成大大小小核心配置。大核用于处理高性能任务，而小核用于处理低功耗任务。这种组合实现了在不同场景下的性能与功耗平衡。
高度可扩展：Cortex-A57 支持多核（最多 4 个核心）配置，允许在更高性能要求的场景中部署多核处理器。它还支持高速缓存一致性、硬件虚拟化扩展和高性能浮点运算等特性。
安全性：Cortex-A57 支持 ARM TrustZone 技术，实现安全和非安全世界的隔离，可用于实现各种安全应用，如移动支付、数字版权保护等。

3 `ARM FVP`基板

ARM FVP（Fixed Virtual Platform）基板是一种仿真和测试ARM处理器的开发板，它可以在一个虚拟的环境中运行ARM处理器架构的软件。它由ARM公司提供，主要用于ARM处理器的开发和调试。
ARM FVP基板内置了多个ARM处理器核心，并提供多种不同的配置，包括不同版本的ARM处理器架构、不同的内存配置、不同的外设等。基板通过仿真器将在虚拟平台上模拟执行ARM架构的软件，并提供了一系列调试工具和性能分析工具，方便软件开发人员进行开发和调试。
使用ARM FVP基板可以大大简化ARM处理器软件的开发和测试，减少硬件依赖和测试成本，提高软件的开发效率和质量。同时，ARM FVP基板还可以用于云端虚拟化和物联网等场景，实现低成本和低风险的软件开发和测试。

QEMU-System-Arm是一款开源的虚拟机软件，可以模拟各种架构的处理器，其中包括ARM架构的处理器。而ARM FVP基板是一种硬件开发板，可以帮助开发者在硬件上进行ARM架构的软件移植和测试。
它们的关系在于，QEMU-System-Arm可以模拟ARM FVP基板上的处理器，并通过模拟运行ARM架构的操作系统和应用程序，来验证ARM FVP基板的软件设计、移植和测试。这种模拟环境可以更快速、更便捷地进行软件验证，从而提高软件开发的效率。
此外，ARM FVP基板还可以作为QEMU-System-Arm的物理板卡，用于在真实的硬件环境中验证ARM架构的软件。