romagnoli13-CSDN博客

原创最小二乘法拟合平面，附C++结合OpenCV的实现代码

问题：给定n个三维点的坐标，根据这些点坐标由最小二乘法拟合平面。分析推导：平面一般方程为ax+by+cy+d=0；这里为了便于描述，将平面方程变形为：z=Ax+By+C(相当于令上述平面一般方程中的c=-1，a=A，b=B，d=C)。因为已知了n个三维点的坐标，所以理想情况下将各点坐标代入平面方程中构建一个方程组，求解方程组即可。但是由于n个三维点的测量误差，点不一定在平面上，所以上述方程组是无解的。因此，采用最小二乘法求解上述线性方程组下面对方程z=Ax+By+C根据最小二

2021-08-22 12:13:05 2635

原创 QT中新自定义一个类，构建时报错：无法解析的外部符号

原因：新定义的类，类文件是新添加或者新建的，编译器没有更新当前状态不认识这个新的类解决办法：清理项目；重新执行qmake；再构建就正常了

2021-08-09 21:48:45 1119

原创 PCL滤波工具之StatisticalOutlierRemoval深度分析

PCL中用于点云滤波的一个工具是StatisticalOutlierRemoval 其大致的原理思路是： 1. 对每个点，我们计算它到它的K邻域内所有点的平均距离d。对输入点云中的每个点都进行这样的计算，即每个点都可以求得其对应的d，因此可以得到一个包含各点d值的数组，记为distance。 2. 对于输入点云中的所有点，假设得到distance数组中的各元素构成一个高斯分布，该数组即为一个样本，样本容量为点云包含的点数目。高斯分布曲线的形状由样本的均值和标准差决定，d值在标准范围（由样本的均值和方差

2021-08-09 18:30:12 3350

原创近期工作中一些小问题的整理

整理了两个工作中遇到的小问题，备忘~ 1、在Qt Creator的开发环境下，当添加现有的头文件或者cpp文件后，重新qmake会发现，窗口左下角的编译和运行按钮都变灰。这是因为项目添加了新的文件后，在pro文件中会新增对应的文件名信息。而添加的文件名信息的文本会有点问题导致出现这一现象。（如下图，添加了mdetect.h文件后，编译和运行按钮都变灰）解决方法是：在pro文件中找到对应的新添加的文件名信息，在它后面敲一个空格再退一格（看起来并没有改变什么，但确实有用，具体原因不太...

2020-10-05 12:02:56 1056

原创程序打包问题整理

最近承载鞍项目需要打包程序安装到工控机上运行调试，但是在现场调试时出现了程序运行过程中崩溃的问题。首先，项目程序用到的库包括qt、opencv、pcl、vtk。这些库用到的动态库文件分别从各自安装目录下的相关bin文件夹中找到，路径分别是： opencv： E:\builds\opencv_contrib330\x86\vc12\bin； pcl： E:\builds\PCL\PCL1.8.0\bin；注意，在pcl的目录下的3rdparty文件夹中，也有几个动态链接库，不...

2020-10-05 12:00:34 569

原创编译安装VTK7+VS2013/2015+CMAKE过程中遇到的问题总结

按照网上的编译教程，完成了大部分的工作。过程中遇到了几个问题，现总结如下： 1、对于生成的debug和release版本的lib文件名字重复问题：在camke按照教程进行config完成后，先不要generate，点Add Entry；弹出来对话框中Name输入:CMAKE_DEBUG_POSTFIX，type选择:STRING，value输入:d。设置好之后再点c...

2019-02-24 13:43:27 855 2