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原创 BP神经网络与PID控制算法结合(Pytorch实现)
作为控制领域现在最为流行的一种算法,在我们进行实现的过程中,一般有两种类型:位置式数字PID和增量式数字PID。在本文中,使用的PID算法就是位置式数字PID。位置式PID计算公式如下:根据上述公式进行程序编写。
2024-02-11 01:29:54
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原创 Pytorch保存模型时报错 RuntimeError: File /home/code/lstm-free/checkpoint/a.pth cannot be opened.
torch.save报错解决方案。
2024-01-19 21:04:11
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空空如也
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