STM32 USB高速USB端口加持4G联网

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1、前言

关于STM32F4USB驱动程序（FULL SPEED）目前是可以用，但是有很多问题，比如NAK的问题，导致U盘读写出错。USB底层驱动程序中进行OUT传输时必须增加一个1ms延时的问题。等等储多问题。本文高速USB的驱动程序参考了网友@sakumisu的文章：基于 CherryUSB 调试 dwc2 usb host 笔记，感谢他在USB方面做出的研究与调试。

2、STM32高速USB的调试

STM32高还USB可以使用内部DMA来进行USB的数据包的传输，会大增加USB通信的速度，同时可以解决使用FULL SPEED过程中遇到的各种问题，因此花时间来修改STM32F的USB驱动程序，把USB RNDIS设备驱动更换到高速USB接口，代码的修改的几个方面如下：

2.1. 使用高速USB接口要更换 USB的IO管脚， 大家所熟知的PA10, PA11只能用于全速USB，换成高速USB后要使用PB14, PB15