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RSS订阅原创 用Ceres-Solver求解非线性最小二乘问题
简介 Ceres-Solver是谷歌推出的开源C++库，用于求解优化问题。本文主要介绍用Ceres求解优化问题中最常见的最小二乘问题。参考 http://www.ceres-solver.org 中Tutorial: Non-linear Least Squares章节, Ceres版本为1.14. 最小二乘问题 从官方文档看，Ceres可以求解如下问题： x∗=arg minx∑iρi(∣∣f......
2019-12-30 13:59:39
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原创 .NET中TCPClient与TCPListener通信初步
TCPClient 和TCPListener是由Socket衍生的类，我们通信时可以更多地尝试使用 TCPClient 和TcpListener，而不是直接向 Socket 中写。 预备知识： IPAddress类：表示ip地址。 常用方法： IPAddress.Parse("192.168.1.29");将一个字符串转换为ip地址 IPAddress.TryParse("192
2015-04-02 10:21:38
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空空如也
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