遗传算法与群体智能优化技术解析

71、以下哪一项不是粒子群优化算法的主要步骤？i) 评估每个粒子的适应度 ii) 更新个体和全局最优值 iii) 评估每个粒子的权重 iv) 更新每个粒子的速度和位置

iii) 评估每个粒子的权重

72、群体机器人使用的三种不同的集体运输策略是：i) 推、拉和围堵 ii) 推、拉和抓取 iii) 移动、拉和投掷 iv) 推、投掷和抓取

i) 推、拉和围堵

73、详细讨论遗传算法的所有五个阶段。

遗传算法（GA）的五个主要阶段

遗传算法（GA）主要由以下五个阶段组成：

1. 种群初始化

这是GA的第一个阶段，涉及初始种群的生成。种群是由能够为给定问题提供解决方案的个体组成的集合。传统的GA将所有遗传信息存储在染色体中，染色体通常用位阵列（由“1”和“0”组成的字符串）表示。

• 每个个体具有一些由一组变量或参数（称为基因，即单个位）定义的特征。
• 一组用位字符串表示的基因组合在一起形成染色体，从而为问题带来解决方案。

种群初始化的实现方式包括 ：

• 随机初始化 ：初始种群由完全随机的解决方案组成。
• 启发式初始化 ：使用已知的问题启发式方法来填充初始种群。

2. 适应度函数计算（评估）

适应度函数或评估函数用于衡量一个解决方案的优劣程度。具体实现方式是：

• 为当前种群中的每个染色体分配一个适应度分数。
• 染色体的适应度值越高，表明其在解决问题方面的表现越好，也越有可能产生更好的解决方案。

3. 父代选择

根据适应度函数计算的结果，从当前种群中选择父代个体。具体原则是：

• 适应度较高的个体有更大的机会被选中作为父代。
• 被选中的父代将参与后续的交叉和变异操作，以产生下一代个体。
• 这种方式确保优良的基因有更多的机会传递到下一代。

4. 交叉

交叉是遗传算法中生成新个体的重要操作，模拟了生物的有性繁殖过程。通过交换父代染色体的部分基因来生成子代染色体。

常见的交叉方式包括 ：

• 两点交叉 ：在父代染色体上选择两个交叉点，交换这两个交叉点之间的基因片段，从而生成新的子代染色体。
• 均匀交叉 ：对父代染色体的每一位进行独立的随机交换。

5. 变异

变异操作是为了引入新的基因信息，增加种群的多样性。具体方式是：

• 以一定的概率随机改变染色体上的某些位。
• 变异可以防止算法陷入局部最优解，使得算法能够探索更广泛的解空间。

算法流程总结

在完成上述操作后，算法会检查是否满足终止条件：

• 如果 满足终止条件 ，则停止算法并显示最优解。
• 如果 不满足终止条件 ，则重复进行适应度函数计算、父代选择、交叉和变异操作，直到满足终止条件为止。

74、解释遗传算法中任意两种变异算子

在遗传算法中，有多种变异算子，下面详细解释两种：

1. 交换变异（Swap mutation） ：
   该算子会在染色体中精确地选择两个基因值，然后交换这两个值。例如，在一个染色体的基因序列中，原本位置A的基因值为a，位置B的基因值为b，经过交换变异后，位置A的基因值变为b，位置B的基因值变为a。

2. 逆序变异（Inverse mutation） ：
   此算子会选择一组基因，将整个所选基因值从右到左进行反转。例如，若选择的四个基因值为(2, 3, 1, 4)，经过逆序变异后会变为(4, 1, 3, 2)，而其余的基因值保持不变。

75、适应度函数在遗传算法中的作用是什么？请举例说明。

适应度函数在遗传算法中具有重要作用，主要体现在以下两个方面：

1. 能够快速计算
2. 必须能够根据给定的解决方案定量地衡量个体的适应度值

每个问题都有其自身的适应度函数，因为它取决于给定问题的性质。

在遗传算法中，选择个体进行繁殖是基于选择具有最佳适应度质量分数的个体，而适应度质量的计算会为每个个体生成适应度分数。

示例一：二进制染色体

对于一个包含二进制信息的染色体，适应度值可以被认为是染色体中存在的 1 的数量。
例如，对于一个由七个基因组成的染色体，其中有四个 1 ，那么基于该染色体的二进制信息，适应度函数将生成值 4 。

示例二：两个变量的等式问题

对于两个变量 p 和 q ，它们的和应该等于 t ，即：

p + q = t

此方程也可写成：

p + q - t = 0

在这种情况下，适应度函数可以是 |p + q - t| 的倒数，即：

Fitness Function = 1 / |p + q - t|

76、对于给定的两条染色体：染色体1：6 5 4 1 3 8 9 7；染色体2：3 7 1 9 4 8 2 5，在字符串中间进行单点交叉。

首先确定字符串长度为8，中间位置为第4个位置（索引为3）。单点交叉是在指定位置将两条染色体分割，然后交换后半部分。

• 染色体1前半部分为 6 5 4 1 ，后半部分为 3 8 9 7
• 染色体2前半部分为 3 7 1 9 ，后半部分为 4 8 2 5

交换后半部分后，得到的两条新染色体为：

• 染色体1