STM32F103芯片bootloader功能的原理简介与实现（以IAR为平台，以hal为库）

最新推荐文章于 2025-06-02 10:37:26 发布

乱世书童

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文章标签：嵌入式 stm32 操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/safedf/article/details/109228714

本文介绍了STM32F103系列芯片的bootloader工作原理，包括上电启动过程、如何编写BootLoader程序，以及BootLoader和APP程序的地址空间分配。在IAR开发环境下，通过修改配置文件来划分Flash空间，并通过简单的APP程序测试验证了bootloader程序的功能。

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1、 STM32F103系列bootloader进行程序的启动的原理白话。
bootloader就是系统上电后运行的第一个程序，APP程序是我们的应用程序，APP程序也可以是上电运行的第一个程序，当整个系统就一个程序时，bootloader就=APP程序。只用当bootloader程序中实现了程序的跳转时，才称其为真正的BootLoader程序。
2、编写BootLoader程序
编写BootLoader程序与编写正常的APP程序一样，只是需要加入跳转指令。以STM32F103RB为例，跳转指令如下（在main函数中调用）：

1.	#define APP_FLASH_ADDRESS (0x8010000)    
2.	typedef  void (*pFunction)(void);  
3.	pFunction Jump_To_Application;  
4.	uint32_t JumpAddress;  
5.	  
6.	void JumpToApp(void)  
7.	{  
8.	    /* Check if valid stack address (RAM address) then jump to user application */        
9.	  if (((*(__IO uint32_t*)APP_FLASH_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)  
10.	    {  
11.	        __disable_irq();  
12.	       /* Jump to user application */  
13.	       JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APP_FLASH_ADDRESS + 4);  
14.	       Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;  
15.	       /* Initialize user application's Stack Pointer */  
16.	       __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_FLASH_ADDRESS);