Where Do I LOOK Now？

Ps：雅思考完，继续看文献。

这篇文章讲述的是对眼球的控制。你非常你有意思。

在这篇文中，作者提出了一种新型的视觉系统他将与身体的各项控制系统政协。要解决的是下一步之气是如何运动视觉视线是如何移动以获得更好的世界信息。是视觉系统与身体其他部分详细跳，从而制定出切实可行且高效的控制方案。

之前的工作，是建立一中贪心算法，并且取得了很好的运算效果。然而这种方式不允许机器人去移动它的视线，因为这些视觉传感器被固定在机器人上。

主要的贡献拓展了原始的贪婪算法题解决多运动器问题何解决多持续时间问题。同时他还比较了两种定位方法。random and round robin gaze allocaiton。 但是他没有比较何原始贪婪算法的区别，我觉得很奇怪。

现实世界要求机器人去解决很多问题，其中包括了很多不确定性和不完整信息的问题。这篇文章展示了文章如何去解决不确定性问题，我们家设机器人有有一双灵活的眼睛就定位这些点，通过灵活的眼睛，机器人能获得更加准的信息。然后肢体再运动，

文中作者用了icub一个仿真系统，对没看错他只仿真了。。。。

文中主要对于Sprague 和ballard 的方法进行拓展

1. 考虑视觉系统独立于机器人系统，他是灵活的，独立的。

2.有这多样的关节。

3.不同的动作持续时间。

4, 考虑了实际请款没有忽略所有不确定的请款。

对于不同工作时间的解释。