
计算机视觉算法
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相机模型、计算机视觉算法
scott198512
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3D图像重建中Bundle Adjustment的推导与实现
Bundle Adjustment原理级代码实现原创 2025-04-05 21:16:56 · 1232 阅读 · 0 评论 -
鱼眼相机模型与去畸变实现
鱼眼相机去畸变详细原理与实现原创 2024-12-30 14:14:38 · 2154 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉中的坐标变换
高级驾驶辅助系统(ADAS)领域,存在多种常用的坐标系:LiDAR 坐标系、车辆坐标系、相机坐标系、图像坐标系等。因为和这些坐标系频繁打交道,本文对点的旋转与坐标系旋转等变换给出直观推导与说明。原创 2024-10-23 13:20:59 · 972 阅读 · 0 评论 -
张正友相机标定算法
张正友相机标定原创 2024-09-22 21:17:09 · 598 阅读 · 0 评论 -
相机拍照与摄影学基础
相机拍摄的三要素原创 2024-03-16 14:44:49 · 2529 阅读 · 0 评论 -
相机与相机模型(针孔/鱼眼/全景相机)
相机与相机模型,包括针孔相机/鱼眼相机/全景相机等原创 2024-03-16 11:47:19 · 3293 阅读 · 0 评论 -
基于视觉的自动驾驶环境感知(单目、双目和RGB-D)
基于视觉的自动驾驶环境感知(单目、双目和RGB-D)转载 2023-05-03 18:53:04 · 2973 阅读 · 0 评论 -
多模态3D目标检测发展路线方法汇总!(决策级/特征级/点/体素融合)
多模态目标检测方法对比转载 2023-03-19 15:08:19 · 3766 阅读 · 0 评论 -
随机采样一致性算法RANSAC
随机采样一致性原理翻译 2023-03-07 11:37:44 · 457 阅读 · 0 评论 -
目标检测20年(Object Detection in 20 Years)
目标检测20年综述,400篇文献汇总转载 2023-02-25 10:18:35 · 3481 阅读 · 0 评论 -
Bundle Adjustment (BA)简述
机器视觉中的Bundle Adjustment 原理简述转载 2022-11-02 11:14:28 · 3792 阅读 · 0 评论 -
视觉目标追踪方法-相关滤波到深度学习
目标追踪概述原创 2022-10-08 17:07:40 · 1428 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉经典书目清单
计算机视觉j相关经典读本原创 2022-02-28 17:50:58 · 4377 阅读 · 0 评论