Harris角点检测

最新推荐文章于 2023-04-12 22:29:53 发布

scyer123

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分类专栏：机器学习文章标签：角点检测

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本文链接：https://blog.csdn.net/scyer123/article/details/42528295

本文介绍了角点检测的概念，包括平坦区域、边缘和角点的定义，并详细阐述了Moravec角点检测算子的基本思想和Harris角点检测算子的改进之处。Harris算子通过使用高斯窗口和考虑局部移动变化，解决了Moravec算子的方向依赖性和边缘响应过大的问题，通过计算矩阵M的特征值来确定角点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、什么是角点？

选定一个窗口平移前后像素的变化情况可简单分为以下三种：

A、平坦区域：任意方向移动，无灰度变化。

B、边缘：沿着边缘方向移动，无灰度变化。

C、角点：沿任意方向移动，明显灰度。

2、角点检测方法：

3、Moravec角点检测算子

Moravec角点检测算子的思想其实特别简单，在图像上取一个W*W的“滑动窗口”，不断的移动这个窗口并检测窗口中的像素变化情况E。窗口平移[u,v]产生灰度变化E(u,v)可以表示为：

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