project a vertex along its normal onto a triangle

参照文献
https://math.stackexchange.com/questions/544946/determine-if-projection-of-3d-point-onto-plane-is-within-a-triangle
https://pdfs.semanticscholar.org/0141/b1416bb749bb5ba94210a30d70f0824760a4.pdf

这里不同的是, 这里的法向量不是三角形的法向量, 而是给定点上的法向量.

先说他这里的求法,
$P^{\prime }$的barycentric coordinates的求法
$b[0]=A_{\Delta P^{\prime }CB}/A_{\Delta ABC}$
$b[1]=A_{\Delta A{P}^{\prime }C}/A_{\Delta ABC}$
$b[2]=A_{\Delta AB{P}^{\prime }}/A_{\Delta ABC}$

然后 $A_{\Delta P^{\prime }CB},A_{\Delta A{P}^{\prime }C},A_{\Delta AB{P}^{\prime }}$的求法是算$A_{\Delta PCB},A_{\Delta APC},A_{\Delta ABP}$的投影, 就是他们的面积乘以他们的法向量与$\Delta ABC$法向量的cosine

如果P’是P沿P的法向量$\vec{n}$与$\Delta ABC$所在平面的交点, 那么就是我们这里的问题

求法类似,
$b[0]=proj(A_{\Delta PCB})/proj(A_{\Delta ABC})$
$b[1]=proj(A_{\Delta APC})/proj(A_{\Delta ABC})$
$b[2]=proj(A_{\Delta ABP})/proj(A_{\Delta ABC})$
其中 proj是三角形在垂直于$\vec{n}$平面上的投影