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《物联网通信技术选型指南（2025）》摘要： 本文系统梳理了物联网通信技术演进路线与选型策略。重点分析了5G Sub-6 GHz技术体系，包括eMBB、RedCap和URLLC等差异化方案，指出RedCap通过60%成本降低填补中速物联需求。对比LPWA技术（NB-IoT/LTE-M）与3G技术，揭示其超低功耗（2μA）和深度覆盖（20dB+）优势。通过技术矩阵对比（覆盖/速率/时延/成本）和决策树工具，指导不同场景选型：高速业务选5G eMBB、中速选RedCap、超低功耗选LPWA。强调5G与WiFi

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舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的，获得电压差输出。最后，决定电机的。当电机转速一定时，通过，使得电压差为0，。舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。