Ubuntu18.04下realsense-ros的安装

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已于 2024-07-23 16:09:35 修改 · 3.6k 阅读

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#ubuntu #linux #算法

于 2022-11-09 19:34:58 首次发布

本文档详细介绍了如何在Ubuntu 18.04系统上安装RealSense D435i相机的RealSense SDK，包括克隆库、安装依赖、配置权限、编译安装以及测试。随后，讲解了如何安装RealSense-ROS，包括源码下载、环境依赖、添加环境变量，并通过测试启动来验证安装成功。最后，针对可能出现的虚拟机连接问题提供了解决方案。

参考：

RealSense D435i在Ubuntu18下配置过程_冰激凌啊的博客-CSDN博客

0 安装环境

系统：Ubuntu 18.04

ROS melodic

设备：Realsense D435i

1 RealSense SDK安装

1.1 克隆SDK

打开终端（默认在根目录下，可以根据需要自己替换安装目录）

# git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
# cd librealsense
wget https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/refs/tags/v2.50.0.tar.gz
tar -xf v2.50.0.tar.gz
cd librealsense-2.50.0

1.2 安装依赖

继续在终端中输入

sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
su

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