XR 空间介绍

DoF 介绍

DoF（Degree of Freedom） 指的是物体在空间中的自由度。

通常意义上，物体在空间中可以通过位置（Position）、姿态（Rotation）来定量表述其位姿（Pose）。

那么在表述物体在空间中移动时，就可以将物体的移动分解为：位移、姿态。那么在XYZ 坐标系下，位移可以表征为X 轴偏量、Y轴偏量、Z轴偏量，旋转可以表征为X轴旋转角度（Pitch 俯仰角）、Y轴旋转角度（Yaw 偏航角）、Z轴旋转角度（Roll 翻滚角）。

那么对于空间中的物体，若其在空间中自由运动，就会产生移动带来的XYZ 轴3个轴向上的变化以及姿态变化带来的3个轴向上的角度变化，这种用以表述物体在空间中的位姿变化的自由度就表述为DoF。

DoF 在XR 空间中的使用

XR 空间指的是在通过XR 设备观察到的虚拟空间与现实空间的统合。

那么可以这样理解，现实空间是由物理环境组成的，虚拟空间则是由特定的技术手段构建的。空间自其构建之后，就具备了其坐标系。比如现实空间中，描述某个物体在现实空间中的位姿的时候，会表述为：{经度、维度、海拔}{上下偏角，东西偏角，南北偏角}，同样在虚拟空间中，也可以这样表述，比如在Unity 中，通常用物体的Transform 来表述其在空间中的位姿。

通常情况下，在XR中对于空间还会有这样的表述：构建一个0DoF/3DoF/6DoF 的空间、这个UI/物体是0DoF/3DoF/6DoF的。

这里有一个非常重要的概念DoF&#x