ubuntu中安装Qt_ROS 调试程序

最新推荐文章于 2025-05-13 09:47:57 发布

sfe1012

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分类专栏： ROS

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          **ubuntu中安装Qt_ROS  调试程序**

1、下载网址
https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/
选择文件
Ubuntu 18.04.2 LTS (Bionic Beaver)
Ubuntu 16.04.6 LTS (Xenial Xerus)
Ubuntu 14.04.5 LTS (Trusty Tahr)
根据系统版本选择相应的目录
下载离线安装文件
qtcreator-ros-xxx-latest-offline-installer.run（xxx表示版本号bionic/xenial/trusty）
2、添加运行权限
在终端中切换到安装文件所在的目录，然后运行
18.04 chmod +x qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
16.04 chmod +x qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
14.04 chmod +x qtcreator-ros-trusty-latest-offline-installer.run
3、运行安装包
18.04 sudo ./qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run
16.04 sudo ./qtcreator-ros-xenial-latest-offline-installer.run
14.04 sudo ./qtcreator-ros-trusty-latest-offline-installer.run
根据安装提示安装即可
3、更改/etc/sysctl.d/10-ptrace.conf文件中最后一行如下：
kernel.yama.ptrace_scop