sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog

可以参考 ：http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_DebianKernel UpgradeWe can't ship support for everything on release day, so we push out new kernels as fixes, support for new capes, etc are

我将会在这里介绍一种基于Beaglebone  Black 嵌入式开发制作一台4轮移动轮式机器人的整个过程，和所有需要的代码、驱动等一系列的知识，希望能够给热爱嵌入式的同学、伙伴提供一些抛砖引玉的效果，更希望大家一起进步，热爱这个行业，热爱创客精神。

从官网上下载debian的版本时2015年3月1号发布的BeagleBone and BeagleBone Black via microSD cardDebian (BeagleBone, BeagleBone Black - 4GB SD) 2015-03-01 - more info - bittorrent - md5: c848627722b7a5f7bc8979

原来加载的设备文件产看可知如下： $cat /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 0: 54:PF---  1: 55:PF---  2: 56:PF---  3: 57:PF---  4: ff:P-O-L Bone-LT-eMMC-2G,00A0,Texas Instrument,BB-BONE-EMMC-2G 5: ff:P-O-

root@beaglebone:/# cd opt/root@beaglebone:/opt# ls cloud9 desktop-background.jpg scripts sourceroot@beaglebone:/opt# cd s-bash: cd: s: No such file or directoryroot@beaglebone:/opt# cd scripts/root@be

net/wireless/regdb.c:1551:1: error: expected expression before ‘const’make[2]: *** [net/wireless/regdb.o] Error 1deal with ： configs/beagleboneView@@ -1057,7 +1057,7

Debian 系统对于BeagleBone Black的支持不断的在更新之中，这是我们大家喜闻乐见的事情。现在，我将会介绍如何编译Debian发布的kernel。对于我们这些DIY爱好者来说，资源是最为重要的东西，介绍一下Debian的资源。1、http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian     debian 对bbb 的帮助文

登录BBB开发板命令：ssf 192.168.7.2  -l  root当你的手里有两块BBB的时候，就会提示错误了。这个时候。命令：cd ，到自己的home工作区间目录  ，打开隐藏文件夾.ssh ，删除里面的文件。

http://blog.csdn.net/ccskyer/article/details/16864173gnueabi相关的两个交叉编译器: gnueabi和gnueabihf在debian源里这两个交叉编译器的定义如下:gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecturegcc-arm-lin

首先声明,这个应用是来自外国网站，自己也是依葫芦画瓢得来。如果想要获得原来的版本可以关注网站：https://github.com/Teknoman117/beaglebot但是本人做的编译内核的办法方案与其不同，我是应用下载好的内核源代码来编译驱动。过程如下：第一 ：下载最新的开发板的内核源代码，可以到这里git://github.com/beagleboard/kernel