AAOS系列之(一)简介

一文讲透AAOS架构，点到为止不藏私

📌 AAOS是以一个系统APP的方式集成进安卓系统中,通过在SystemServer中启动其中的Service

📚 1. CarServcie 是如何被启动的？

• AAOS中的核心服务是CarService,其描述如下:

• 代码路径如下:
  android11.0/packages/services/Car/service/src/com/android/car/CarService.java

public class CarService extends Service {

}

• 模块代码的位置如下:

🧱 2. 架构总览：从内核到应用的全栈视图

• 架构分层图（推荐附图示意）
• 各层简介：
  • Linux Kernel & HAL
  • Native Services & HIDL/AIDL
  • System Server & CarService
  • Application & SystemUI

🚗 3. 核心模块详解（车载专属模块）

3.1 CarService 架构与工作机制

• 入口类、绑定机制
• 和 SystemServer、CarServiceHelper 的关系

3.2 Vehicle HAL 与车载硬件的桥梁

• VHAL 接口说明
• HAL 服务（如ICU、Door、HVAC）通信流程
• 自定义 HAL 扩展方式

3.3 CarPropertyManager 与应用层交互

• 数据如何从 HAL 传到 App？
• 属性定义、订阅机制

🧩 4. AAOS 扩展点：OEM 怎么做自己的定制？

• 如何扩展 CarService
• 如何实现自定义 HAL
• OEM FeatureService 注入机制
• SystemUI 与 OEM 插件

⚙️ 5. 系统启动流程简析（从 u-boot 到 Launcher）

• AAOS 启动全流程概览
• Init、Zygote、SystemServer 启动逻辑
• CarService 与 Vehicle HAL 的启动节点

🧪 6. 实战技巧 & 踩坑经验

• 常见问题定位：CarProperty 不生效、HAL 数据异常
• 如何验证 VHAL 数据？
• 调试技巧：log tag、dump、binder trace
• 工具推荐：VHAL Replay Tool、car_service_test

🧾 7. 总结

• 熟悉架构，是理解系统行为的前提
• AAOS 是深度定制与模块协作的集合体
• 真正吃透，需要理解“链路”、掌握“流程”、熟悉“入口”

“专注AAOS架构与实战，欢迎关注一起探索车载开发。”

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