AAOS系列之(二)代码结构

📚 1.CarServcie 是什么?包含些什么?

1. CarService 代码路径如下:

android11.0\packages\services\Car

• 如上图所示,AAOS的代码主要包含两部分, 其一是提供个APP调用的jar包, 其代码相当于客户端, 通过AIDL和服务端(service)中的服务进行通信.

如下图中所示,property 模块中,包含了提供给APP调用的CarPropertyManager.java,和服务端通信的
ICarProperty.aidl.

• android11.0/packages/services/Car/car-lib/src/android/car/hardware/property/CarPropertyManager.java

public class CarPropertyManager extends CarManagerBase {
    private static final boolean DBG = true;
    private static final String TAG = "CarPropertyManager";
    private static final int MSG_GENERIC_EVENT = 0;
    private final SingleMessageHandler<CarPropertyEvent> mHandler;
    private final ICarProperty mService;
    private final int mAppTargetSdk;

CarPropertyManager继承自CarManagerBase , 是一个Java层的管理服务.这个类运行在APP的进程中.

ICarProperty.aidl 是用来描述CarPropertyManager 和 CarPropertyService之间的接口方法,概述如下:

package android.car.hardware.property;

import android.car.hardware.CarPropertyConfig;
import android.car.hardware.CarPropertyValue;
import android.car.hardware.property.ICarPropertyEventListener;

/**
 * @hide
 */
interface ICarProperty {

    void registerListener(int propId, float rate, in ICarPropertyEventListener callback) = 0;

    void unregisterListener(int propId, in ICarPropertyEventListener callback) = 1;

    List<CarPropertyConfig> getPropertyList() = 2;

    CarPropertyValue getProperty(int prop, int zone) = 3;

    void setProperty(in CarPropertyValue prop, in ICarPropertyEventListener callback) = 4;

    String getReadPermission(int propId) = 5;

    String getWritePermission(int propId) = 6;
}

car-lib的代码结构如下:

我们需要关注的是 media,hardware,input,user这几个主要目录.

其中 hardware 中包含了几个模块如下:

2.APP端常用的类如下:

🧱 3. 服务端的代码如下:

AAOS的服务端代码分2类, 一类是继承自CarServiceBase,另外一类是继承自HalServiceBase

• 其中继承自CarServiceBase的服务,是实现了APP端的AIDL中Stub的服务端. 用来和APP端进行Binder通信.
• 而继承自HalServiceBase的这一类服务,是和Vehicle的HAL打交道的,需要接收或者处理车辆属性的类.

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