深度学习模型组件之优化器—Lookahead：通过“快慢”两组优化器协同工作，提升训练稳定性

深度学习模型组件之优化器—Lookahead：通过“快/慢”两组优化器协同工作，提升训练稳定性

参考论文链接：Lookahead Optimizer: k steps forward, 1 step back

1. Lookahead优化器的背景

传统的优化算法在更新模型参数时，通常直接根据当前的梯度信息进行调整。然而，这种方法可能导致模型在训练过程中出现震荡或过拟合等问题。Lookahead优化器的提出，旨在通过引入一种新的更新机制，来改善这些问题。

2. Lookahead优化器的原理

Lookahead优化器的核心思想是同时维护两组权重：快速权重（fast weights）和慢速权重（slow weights）。其中，快速权重通过常规的优化器（如SGD或Adam）进行频繁更新，而慢速权重则在每经过固定次数的快速更新后，根据快速权重的状态进行一次更新。

具体而言，Lookahead优化器的工作流程如下：

1. 初始化：设定初始的慢速权重（slow weights）θs和快速权重（fast weights）θf，并选择基础优化器（如SGD或Adam）。

2. 快速权重更新：使用基础优化器对快速权重θf进行k次更新。

3. 慢速权重更新：在每进行k次快速更新后，按照以下公式更新慢速权重：
   

   其中，α为更新系数，控制慢速权重向快速权重靠近的程度。

4. 同步权重：将更新后的慢速权重赋值给快速权重，即：θf=θs，然后重复上述过程。

通过上述步骤，Lookahead优化器在训练过程中引入了一个“前瞻”机制，使得模型在参数空间中进行更稳定和高效的探索。

正如论文中所述：

“Lookahead improves the learning stability and lowers the variance of the stochastic gradients, leading to better generalization performance.”

（译：Lookahead提高了学习的稳定性，降低了随机梯度的方差，从而带来了更好的泛化性能。）

3. Lookahead优化器的优缺点

优点：

• 提高稳定性：通过慢速权重的引导，减少了训练过程中的震荡，使模型更稳定地收敛。
• 增强泛化能力：降低了过拟合的风险，提高了模型在未见数据上的表现。
• 兼容性强：Lookahead可以与各种基础优化器结合，如SGD、Adam等，灵活性高。

缺点：

• 额外的计算开销：维护两组权重可能增加一定的内存和计算成本。
• 超参数选择：需要设定更新步数k和更新系数α等超参数，可能需要根据具体任务进行调节。

4. Lookahead优化器的代码实现

以下是在PyTorch中实现Lookahead优化器的示例代码：

import torch
from torch.optim import Optimizer

class Lookahead(Optimizer):
    def __init__(self, base_optimizer, k=5, alpha=0.5):
        if not 0.0 <= alpha <= 1.0:
            raise ValueError(f'Invalid alpha: {alpha}')
        if not 1 <= k:
            raise ValueError(f'Invalid k: {k}')
        self.base_optimizer = base_optimizer
        self.k = k
        self.alpha = alpha
        self.state = {}

        # 初始化慢速权重
        for group in base_optimizer.param_groups:
            for p in group['params']:
                if p.requires_grad:
                    self.state[p] = {'slow_param': p.data.clone()}

    def step(self):
        # 执行基础优化器的更新
        loss = self.base_optimizer.step()

        # 计数基础优化器的步数
        if not hasattr(self, 'step_counter'):
            self.step_counter = 0
        self.step_counter += 1

        # 每进行 k 次基础优化器的更新，更新慢速权重
        if self.step_counter % self.k == 0:
            for group in self.base_optimizer.param_groups:
                for p in group['params']:
                    if p.requires_grad:
                        slow_param = self.state[p]['slow_param']
                        fast_param = p.data
                        # 更新慢速权重
                        slow_param += self.alpha * (fast_param - slow_param)
                        # 将慢速权重赋值给快速权重
                        p.data = slow_param.clone()

        return loss

# 使用示例
model = torch.nn.Linear(10, 2)
base_optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)
optimizer = Lookahead(base_optimizer, k=5, alpha=0.5)

# 训练循环
for data, target in dataloader:
    optimizer.zero_grad()
    output = model(data)
    loss = loss_function(output, target)
    loss.backward()
    optimizer.step()

5. 论文实验结果

在 Michael R. Zhang 等人（2019）的实验中，Lookahead 在多个基准数据集（CIFAR-10、ImageNet、LSTM 任务）上的表现优于传统优化器，如 Adam 和 SGD。他们指出：

“Lookahead consistently improves both convergence speed and final generalization performance.”
——Michael R. Zhang et al.（2019）

以下是实验对比：

从表格中可以看出，Lookahead 在多个任务上提升了最终的泛化性能，并加快了收敛速度。

6.总结

Lookahead与NAdam的比较

以下表格总结了Lookahead和NAdam优化器的主要特点：

需要注意的是，Lookahead和NAdam并非相互排斥的优化器。在实践中，可以将Lookahead与NAdam结合使用，以进一步提升模型的训练效果。