【20250109】Nature子刊：一种可改善帕金森患者冻结步态的柔性可穿戴机器人系统...

引言：冻结步态（FoG）是帕金森病中一种极具破坏性的步态障碍，会导致患者在行走时意外停顿。目前针对冻结步态的治疗效果有限且短暂，因此缺乏有效的治疗方法。该论文展示了一种使用机器人改善帕金森冻结步态的概念验证，即通过使用可增强髋关节屈曲动作的柔性机器人系统，辅助患者在步行过程中的大腿发力，能够有效避免冻结步态，并且在一个73岁的真实帕金森患者身上得到了验证。

【基本信息】

论文标题：Soft robotic apparel to avert freezing of gait in Parkinson's disease

发表期刊：Nature Medicine

发表时间：2024年1月5日

【访问链接】

论文链接：https://www.nature.com/articles/s41591-023-02731-8

【科学问题】

帕金森患者的冻结步态（Freezing of Gait，FOG）是一种典型的运动功能障碍症状，主要表现为患者下肢步行起步困难，迈不开腿，走不了路，或者在行走过程中会突然停下来，因此有人将这种现象描述为“脚被粘在地板上”。