图形变换矩阵

近日研究freetype，需要用到一些矩阵变换，发现以前学的差不多都忘光了，遂复习了一下，并借来此文备忘。 原文：点击打开链接,感谢作者！ 二维变换矩阵 如果把点定义为行向量，那么根据矩阵的乘法，变换矩阵的形式只能是这样的： P'=PT 其中的P’是变换后的点坐标，而P为变换前的坐标，T为变换矩阵 三维图形变换 和前面类似，采用一个1*4的行向量表示空间中的一个点，则变换矩阵...

计算机图形学变换矩阵，三维变换

记得看一本书时上面有这样一句话，知识往往不是一个孤岛，而更像漂泊在海上的群岛，当踏上一块岛屿的时候才发现自己需要了解的东西还有太多。然而这些孤岛之间没有任何的桥梁。当我们要远行的时候就要自己造那样一叶孤舟。独自一人在海上漂泊。Opengl中对矩阵的操作已进行了非常棒的封装，但是在高级特性中（比如剔除技术、绘制阴影等等）都发挥了相当大的作用。        本文有一部分是线性代数的知识，所幸我

变换矩阵 (Transformation Marices) 在图形学中的重要性不用多说，一切物体的缩放，旋转，位移，都可以通过变换矩阵作用得到。同时在投影 (projection) 变换的时候也有很多应用，本文将会介绍一些简要的变换矩阵。

摘要 图形学因为要处理三维中的物体，所以经常要用到矩阵变换，包括基础的模型变换（旋转、平移、缩放变换），以及投影变换、视口变换。这其中有很多有意思的数学知识。网络上虽然有很多介绍矩阵变换的博客，但是很多只介绍了基本的矩阵运算，没有深入介绍四元数等高级用法。因此本文将从模型变换入手，介绍图形学中的插值操作，包括四元数等内容。 模型变换 模型变换是将一个点（模型）变换到另一个点（模型）的操作。一般我们会把三维点用齐次坐标（homogeneous notation）表示，所以变换矩阵是4×44\times44×4

这篇文章转载自《IOS疯狂讲义》上 图形变换这一节 ，放在这里主要是方便自己，方便同行查找，参考。

同理，Vrot⊥是通过正交分解求的，Vrot⊥在旋转的过程中长度不变（始终等于V⊥），因此V⊥的模乘以cosθ就是Vrot⊥在红色面上的投影长度，再把这个长度乘以V⊥方向的单位向量（b）就是Vrot⊥在红色面上的分量【同理也可以是（|b| = cos（PI -θ ) |V⊥| = （- cosθ）|V⊥|），再乘以V⊥相反方向】，同理相似的另外一个分量就乘以sinθ，两个分量相加就是Vrot⊥。向量加向量还是向量，点减去点是向量，点加向量得到一个新的点，点加上点是这两个点的中点，如图。

计算机图形学、变换矩阵

本部分内容的目的是使用networkx包与各种方式创建的矩阵之间实现相互转换： 矩阵转图 1.用numpy随机数矩阵产生图 import networkx as nx import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np # np.random.randint(low,high,size=(m,n))产生离散均匀分布的整数，整数属于[low,high)；size部分表示m行n列矩阵 a=np.random.randint(0,2,size=(5,5)) #

是计算机图形学中非常重要的一部分。变换包含模型变换（Modeling transform）以及视图变换（View transform）。模型变换指的是变换模型（被拍摄物体）的位置，大小和角度；视图变换指的是变换照相机的位置和角度。从相对运动的角度来看，两种变换是可以相互转化的。

Android中通过矩阵来处理图像问题是非常常见的。