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RSS订阅原创 使用二叉树表示任意树
二叉树并非普通树的特例，而是表示所有树的通用形式。通过"儿子-兄弟表示法"（左指针指向第一个孩子，右指针指向第一个兄弟），任何树都可以转化为二叉树。该方法统一了树的表示，避免了空间浪费。因此，二叉树应被视为所有树的标准表示方式，而非特殊类型。
2025-07-22 19:27:07
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原创 相机标定与PnP解算
本文介绍了计算机视觉中的相机成像模型与相关数学基础。主要内容包括：线性代数中的矩阵乘法公式、右手坐标系的定义及常见应用；空间位姿描述的三种方法（欧拉角、旋转矩阵、旋转向量）；相机成像的四大坐标系（世界、相机、图像、像素）及其转换关系，推导出完整的针孔相机模型公式；最后简要说明图像畸变的两种类型（径向和切向）及其成因，并提及常用的畸变系数表示。这些知识为理解计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等任务奠定了重要的理论基础。
2025-07-22 14:32:36
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原创 ROS2服务通信
本系列文章为看古月居教学笔记博客，根据笔者自身水平进行注释，可参考https://book.guyuehome.com/ros2的话题实现了节点间数据的单向传输，但是异步通信机制无法知道订阅者是否收到了数据（类似于UDP )，而服务能实现节点间你问我答的同步通信效果。简单的说，服务基于调用和响应模型，而不是话题的发布者-订阅者模型。话题允许节点订阅数据流得到不断更新，而服务对具体调用的客户端提供数据。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考int64 a # 第一个加数。
2024-05-11 01:12:41
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原创 什么是齐次坐标
在学习相机标定知识过程中，一直会看到其次坐标，但我一直不知道平白无故增加一个维度的理由的意义，以及这种做法背后的原理、思想。因此，本文讲解其次坐标的原理。提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-05-09 01:27:55
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原创 Linux系统下串口通信
RM比赛中需要用到ubuntu系统与单片机进行串口通信，为实现窜口通信学习termios。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。
2024-05-09 00:48:50
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空空如也
空空如也
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