保姆级教程，手把手教你入门飞行器姿态控制律设计，Matlab_Simulink实操_Lesson2

刚从外面跑步回来，先上几张美图。欢迎小伙伴们来中国最大的户外塑胶跑道拥有者肖家河公园游玩。

书接上文，上期文章介绍了飞行器姿态控制律设计的一般过程，本期文章介绍matlab设计实操和simulink仿真验证，文末有simulink仿真程序下载链接，里面的程序可以直接在matlab里面运行，作者电脑的Matlab版本是2016。

声明一下，本文中的相关参数都是作者虚构出来的，不与任何的型号有关，只是为了让读者朋友有个姿态控制律设计实操和仿真验证的机会。读者可以参考上期文章介绍的飞控设计过程和本期文章的程序，将相关蛋体参数进行更新后，再针对自己从事的工程型号有针对性开展设计验证工作，但任何人不得简单粗暴地将本文的设计结果直接应用于自己的工程型号，由此产生的负面后果由读者承担，与作者无关。

好，话不多说，直接捞干货。

Matlab设计程序代码为：

clear all

close all

clc

format long

s= tf('s');

rad2deg_GL = 180/pi;

gn = 9.80665;

余下的代码请参阅Wechat Public Platform：弹道制导控制业余爱好者，里面的同名文章。