机器人路径规划、轨迹优化系列课程

最新推荐文章于 2025-06-10 14:41:31 发布
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文章标签： 自动驾驶 算法 人工智能
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第一讲  机器人路径规划综述

基于ROS机器人平台的代码

第二讲  Dijkstra算法

单源最短路径

第三讲  Dijkstra算法 代码讲解

略

第四讲  A* 算法

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时轲
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干货 | 足式机器人运动控制发展方向——轨迹优化
小米云技术
09-29 1975
“运动控制技术的进步使得足式机器人的运动能力更强，而近来轨迹优化作为主流学术研究方向，能够为足式机器人运动控制的发展提供可能的指引。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师徐喆，向我们介绍足式机器人运动控制的发展方向——轨迹优化。”一、前言足式机器人的运动控制技术在近几十年取得了巨大的发展，80年代Marc Raibert提出的经典三分控制方法，实现了高动态的运动，也为后来Boston Dynamic...
1工业六轴机器人关节轨迹优化
04-05
工业六轴机器人关节轨迹优化（时间和能耗双目标），MATLAB源码，5个文件都下载才可运行
C++实现机器人路径规划与避障策略
weixin_42594427的博客
06-10 1000
路径规划，简单来说，就是确定一个从点A到点B的最优路径，同时避开可能存在的障碍物。在现实生活中，无论是在自动化仓库中的搬运机器人，还是在室外环境中的自动驾驶汽车，路径规划都是实现高效、安全导航的关键。
机器人路径规划及轨迹优化
weixin_65978597的博客
10-09 9036
轨迹优化就是把折线变成光滑的曲线，轨迹：带时间参数的曲线。
史上最详细的轨迹优化教程-机器人避障及轨迹平滑实现（干货满满）
jiayoushijie的博客
06-16 9537
轨迹不与任何障碍物相交(避免碰撞)轨迹尽可能平滑,没有急转弯(保持平滑)轨迹尽可能短,减少不必要的绕路(最小化长度)min⁡xLxλsSxλcCxxmin​Lxλs​Sxλc​Cxx\mathbf{x}x是轨迹的参数化表示,例如一系列的路径点坐标LxLx表示轨迹的长度SxSx表示轨迹的平滑度,可以用轨迹的曲率或加速度等量度CxCx表示轨迹与障碍物之间的碰撞代价λs\lambda_sλs​和λc。