使用CLion进行ROS开发

1.安装基本的ROS环境

　　ROS环境的安装请参考安装ROS。

安装CLion

下载CLion

　　Linux的下载地址如下：CLion

解压CLion

　　将下载的CLion复制到/opt目录下（你可以解压到适合自己的文件夹，只要保证后续使用的路径一致即可），然后在这个目录下使用终端将其解压，命令如下所示(其中CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx为下载的安装包名)：

sudo tar -zxvf CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx

使用脚本安装CLion

运行解压后的文件夹中的clion.sh脚本，进行安装：

1.运行安装

2.登录激活可以选择教育邮箱激活教育版的使用授权，或者选择自己合适的激活方式。 https://justsoso.fun/other/JetBrains-License-Server.html‘

创建快捷启动命令

　　创建一个名为clion的可执行文件，用于启动clion.sh脚本。

#创建一个文件
sudo vim /usr/bin/clion
#写入运行脚本的指命令，你也可使用自己的路径
sh /home/xxx/software/clion-2022.2/bin/clion.sh
#更改clion的权限为可执行文件
sudo chmod +x /usr/bin/clion

使用clion命名启动CLion

　　在终端中使用clion启动，如下所示：

设置图标启动自动source系统环境

1.编辑图标启动文件:

gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop

2.修改exec

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/home/xxx/software/clion-2022.2/bin/clion.svg
Exec="/home/xxx/software/clion-2022.2/bin/clion.sh" %f
Comment=A cross-platform IDE for C and C++
Categories=Developmen