STM32串口DMA发送&接收（1.5Mbps波特率）机制

数据拷贝过程中不需要CPU干预，数据拷贝结束则通知CPU处理。

以115200bps波特率，1s传输11520字节，大约69us需响应一次中断，如波特率再提高，将消耗更多CPU资源

高波特率场景下，串口非常有必要使用DMA。

关键步骤：

初始化串口

使能串口DMA接收模式，使能串口空闲中断、配置DMA参数

使能DMA通道buf半满(传输一半数据)中断、buf溢满(传输数据完成)中断

处理流程步骤应该是这样：

第一步，DMA先将数据搬运到buf1，搬运完成通知CPU来拷贝buf1数据；

第二步，DMA将数据搬运到buf2，与CPU拷贝buf1数据不会冲突；

第三步，buf2数据搬运完成，通知CPU来拷贝buf2数据；

执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环。

STM32F0系列DMA不支持双缓存（以具体型号为准）机制，但提供了一个buf"半满中断"，即是数据搬运到buf大小的一半时，可以产生一个中断信号。基于这个机制，我们可以实现双缓存功能，只需将buf空间开辟大一点即可。

第一步，DMA将数据搬运完成buf的前一半时，产生“半满中断”，CPU来拷贝buf前半部分数据

第二步，DMA继续将数据搬运到buf的后半部分，与CPU拷贝buf前半部数据不会冲突

第三步，buf后半部分数据搬运完成，触发“溢满中断”，CPU来拷贝buf后半部分数据

执行完第三步，DMA返回执行第一步，一直循环

UART2 DMA模式接收配置代码如下，与其他外设使用DMA的配置基本一致，留意关键配置：

• 串口接收，DMA通道工作模式设为连续模式
• 使能DMA通道接收buf半满中断、溢满（传输完成）中断
• 启动DMA通道前清空相关状态标识，防止首次传输错乱数据

void bsp_uart2_dmarx_config(uint8_t *mem_addr, uint32_t mem_size)
{
   
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    DMA_DeInit(DMA1_Channel5); 
    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr 	= (uint32_t)&(USART2->RDR);/* UART2接收数据地址 */
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr 		= (uint32_t)mem_addr; /* 接收buf */
    DMA_InitStructure.DMA_DIR 					= DMA_DIR_PeripheralSRC; 	/* 传输方向:外设->内存 */
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize 			= mem_size; /* 接收buf大小 */
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc 		= DMA_PeripheralInc_Disable; 
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc 			= DMA_MemoryInc_Enable; 
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize 	= DMA_PeripheralDataSize_Byte; 
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize 		= DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode 					= DMA_Mode_Circular; /* 连续模式 */
    DMA_InitStructure.DMA_Priority 				= DMA_Priority_VeryHigh; 
    DMA_InitStructure.DMA_M2M 					= DMA_M2M_Disable; 
    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); 
    DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC|DMA_IT_HT|DMA_IT_TE, ENABLE);/* 使能DMA半满、溢满、错误中断 */
    DMA_ClearFlag(DMA1_IT_TC5);	/* 清除相关状态标识 */
    DMA_ClearFlag(DMA1_IT_HT5);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); 
    }
// DMA 错误中断“DMA_IT_TE”，一般用于前期调试使用，用于检查DMA出现错误的次数，发布软件可以不使能该中断。

接收处理

接收数据大小

数据传输过程是随机的，数据大小也是不定的，存在几类情况：

• 数据刚好是DMA接收buf的整数倍，这是理想的状态
• 数据量小于DMA接收buf或者小于接收buf的一半，此时会触发串口空闲中断

因此，我们需根据“DMA通道buf大小”、“DMA通道buf剩余空间大小”、“上一次接收的总数据大小”来计算当前接收的数据大小。

/* 获取DMA通道接收buf剩余空间大小 */
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

DMA通道buf溢满场景计算

接收数据大小 = DMA通道buf大小 - 上一次接收的总数据大小

DMA通道buf溢满中断处理函数：

void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
{
   
  	uint16_t recv_size;
	
	recv_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
	fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, 
				   (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
	s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
}

DMA通道buf半满场景计算

接收数据大小 = DMA通道接收总数据大小 - 上一次接收的总数据大小
DMA通道接收总数据大小 = DMA通道Buf的大小 - DMA通道buf剩余空间大小

DMA通道buf半满中断处理函数：

void uart_dmarx_half_done_isr(uint8_t uart_id)
{
   
  	uint16_t recv_total_size;
  	uint16_t recv_size;
	
	if(uart_id == 0)
	{
   
	  	recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();
	}
	else if (uart_id == 1)
	{
   
		recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();
	}
	recv_size = recv_total_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
	
	fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, 
				   (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
	s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = recv_total_size;/* 记录接收总数据大小 */
}

串口空闲中断场景计算

串口空闲中断场景的接收数据计算与“DMA通道buf半满场景”计算方式是一样的。

串口空闲中断处理函数：

void uart_dmarx_idle_isr(uint8_t uart_id)
{
   
  	uint16_t recv_total_size;
  	uint16_t recv_size;
	
	if(uart_id == 0)
	{
   
	  	recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart1_get_dmarx_buf_remain_size();
	}
	else if (uart_id == 1)
	{
   
		recv_total_size = s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf_size - bsp_uart2_get_dmarx_buf_remain_size();
	}
	recv_size = recv_total_size - s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size;
	s_UartTxRxCount[uart_id*2+1] += recv_size;
	fifo_write(&s_uart_dev[uart_id].rx_fifo, 
				   (const uint8_t *)&(s_uart_dev[uart_id].dmarx_buf[s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size]), recv_size);
	s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = recv_total_size;
}
// 注：串口空闲中断处理函数，除了将数据拷贝到串口接收fifo中，还可以增加特殊处理，如作为串口数据传输完成标识、不定长度数据处理等等。

接收数据偏移地址

将有效数据拷贝到fifo中，除了需知道有效数据大小外，还需知道数据存储于DMA 接收buf的偏移地址。

有效数据偏移地址只需记录上一次接收的总大小即可，在DMA通道buf全满中断处理函数将该值清零，因为下一次数据将从buf的开头存储。

在DMA通道buf溢满中断处理函数中将数据偏移地址清零：

void uart_dmarx_done_isr(uint8_t uart_id)
{
   
 	/* todo */
	s_uart_dev[uart_id].last_dmarx_size = 0;
}

应用读取串口数据方法

经过前面的处理步骤，已将串口数据拷贝至接收fifo，应用程序任务只需从fifo获取数据进行处理。前提:处理效率必须大于DAM接收搬运数据的效率，否则导致数据丢失或者被覆盖处理。

串口DMA发送

基本流程