Unity Navmesh

### Unity NavMesh 使用教程及常见问题解决 #### 1. NavMesh 基础概念 NavMesh 是 Unity 提供的一种用于实现路径规划的功能。它通过在场景中生成导航网格，使得 AI 或角色能够自动找到从起点到终点的最短路径[^2]。NavMesh 的使用需要依赖于 NavMesh Agent 组件，该组件定义了角色的行为和移动逻辑。 #### 2. NavMesh 的设置与使用 为了正确使用 NavMesh，需要完成以下步骤： - **烘焙导航网格**：选择 `Window > AI > Navigation` 打开导航窗口，设置可行走区域并点击 Bake 按钮以生成导航网格[^3]。 - **添加 NavMesh Agent 组件**：为需要导航的角色添加 NavMesh Agent 组件，并配置其参数（如速度、加速度、半径等）[^3]。 - **设置可行走层**：通过 NavMesh Agent 的 `Area Mask` 属性指定角色可以行走的图层[^3]。 #### 3. 高级功能扩展 对于更复杂的导航需求，Unity 提供了一个高级 NavMesh 插件，该插件可以从 GitHub 下载[^1]。插件包含四个主要组件： - **NavMesh Surface**：用于动态生成导航网格，适用于需要实时更新的地图场景[^1]。 - **NavMesh Obstacle**：用于定义动态障碍物，确保导航网格能够避开这些障碍物。 - **NavMesh Link**：用于创建跨越不同高度的路径链接，例如楼梯或斜坡[^1]。 - **NavMesh Modifier**：用于调整导航网格的细节，例如调整特定区域的高度或宽度[^1]。 #### 4. 常见问题及解决方法 以下是使用 NavMesh 过程中常见的问题及其解决方案： - **问题 1**：角色无法到达目标位置。 - **原因**：可能是导航网格未正确烘焙，或者目标位置不在导航网格覆盖范围内。 - **解决方法**：检查导航网格是否覆盖目标位置，并重新烘焙导航网格[^2]。 - **问题 2**：角色穿过障碍物。 - **原因**：可能是障碍物未被正确识别为不可通行区域。 - **解决方法**：确保障碍物的层设置为 `Navigation Static`，并在导航窗口中将其标记为障碍物。 - **问题 3**：导航网格生成不准确。 - **原因**：可能是场景中的顶点过于密集或存在重合顶点。 - **解决方法**：合并重合顶点并重新排列多边形索引，以恢复正确的导航网格结构[^4]。 #### 5. 示例代码 以下是一个简单的脚本示例，演示如何让角色移动到目标位置： ```csharp using UnityEngine; using UnityEngine.AI; public class MoveToTarget : MonoBehaviour { public Transform target; // 目标位置 private NavMeshAgent agent; void Start() { agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); if (target != null) { agent.SetDestination(target.position); // 设置目标位置 } } void Update() { if (agent.remainingDistance < agent.stoppingDistance) // 判断是否到达目标 { Debug.Log("到达目标位置！"); } } } ``` ###