FreeRTOS一天一个小知识之事件标志组

我们在学习FreeRTOS的时候，可以用信号量来进行任务同步，但是使用信号量同步时任务只能与单个的事件或者任务进行同步。

但当我们有时候需要与多个事件或者多个任务进行同步时，此时信号量就无能为力。

所以为了应对上述情况，我们可以使用事件标志组来解决。

事件位用来表明某个事件是否发生过，我们可以用一条消息，例如当按键按下去的时候，我们可以将某个位置1。

我们现在了解一下事件组。

一个事件组就是一组的事件位，事件组中的事件位通过位号来进行访问。

事件标志组的句柄结构为   EventGroupHandle_t  。当宏  configUSE_16_BIT_TIKCS  为1的时候，事件标志组可以存储8个事件位，当configUSE_16_BIT_TIKCS  为0的时候可以存储24个事件位。

所有的事件位都存储在一个无符号的 EventBits_t 类型的变量中。

1.创建事件标志组：xEventGroupCreate

参数：无

返回值：NULL创建失败

2.设置事件位：xEventGroupSetBits

参数：1.要操作的事件标志组的句柄

           2.要设置的时间位 例如 1  设置0000 0000 的最低位  就设置0X01,要设置bit3置1，就设置0X08，当然可以两个位一起设置，要置bit3和bit1为1，就设置0X09

返回值：在将指定事件位置1后的事件组值

3.等待的事件为：EventBits_t xEventGroupWaitBits(     EventGroupHandle_t xEventGroup,
                                        const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
                                        const BaseType_t xClearOnExit,
                                        const BaseType_t xWaitForAllBits,
                                        const TickType_t xTicksToWait );

参数：

xEventGroup  ：事件标志组的句柄

uxBitsToWaitFor：等带时间标志组的事件位

xClearOnExit：如果为pdTRUE退出EventGroupWaitBits之后，事件标志组的位都清零。如果为pdFLASE，那就保留

xWaitForAllBits：如果为pdTRUE设置的位都必须为1或者阻塞时间到才会退出。如果为pdFLASE，只要有一个位为1，xEventGroupWaitBits就退出

xTicksToWait ：阻塞时间

接下来我们来写一下程序，来学一下事件标志组的基本流程。

#define EVENTBIT_0    (1<<0)                //事件位
#define EVENTBIT_1    (1<<1)
#define EVENTBIT_2    (1<<2)
#define EVENTBIT_ALL    (EVENTBIT_1|EVENTBIT_2)

/* 事件任务句柄 */
static EventGroupHandle_t EventGroupHandle;

//设置一下事件位，你要让哪一位为1

EventGroupHandle =xEventGroupCreate();  //创建事件

/**********************************************************************
  * @ 函数名  ： eventsetbit_task
  * @ 功能说明： eventsetbit_task任务主体
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ********************************************************************/
static void eventsetbit_task(void* parameter)
{        
        
    while (1)
    {
       if(EventGroupHandle != NULL)  //判断事件标志组是否创建成功
             {
                         
                    if( Key_Scan(GPIOC,GPIO_Pin_13) == KEY_ON  ) //一个按键按下，第二位位为1
                    {
                        xEventGroupSetBits(EventGroupHandle,EVENTBIT_2);
                        printf("EVENTBIT_2\r\n");
                    }                
                    if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_Pin_0  == KEY_ON))  //第二个按键按下，第一位位为1
                    {    
                        xEventGroupSetBits(EventGroupHandle,EVENTBIT_1);  //设置事件位函数
                
                        printf("EVENTBIT_1\r\n");
                    }                                
             }                                         
                    vTaskDelay(10);                
    }
}

/*****************************************************************/

static void eventgroup_task(void* parameter)
{    
    
    while (1)
    {
             if(EventGroupHandle != NULL)
             {
                EVENTVALUE=    xEventGroupWaitBits((EventGroupHandle_t) EventGroupHandle,      //等待事件，当位1和位2都为1时，才会进入到这函数里面
                                                            (EventBits_t        ) EVENTBIT_ALL,
                                                            (BaseType_t         ) pdTRUE,
                                                            (BaseType_t         ) pdTRUE,
                                                            (TickType_t         ) portMAX_DELAY );
                printf("事件标志组的值为%d\r\n",EVENTVALUE);            
             }                 
             vTaskDelay(15);
    }
}