【ARM Coresight 系列文章 3.3 - ARM Coresight SWD 协议详细介绍】

已于 2023-11-07 16:45:24 修改
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分类专栏： # ARM Coresight 系列 文章标签： coresight SWD SWD 协议 SWD 命令 SWD 数据 SWD 介绍 SWD 芯片检测 SWD与JTAG
于 2023-10-25 09:50:05 首次发布
主公讲ARM
本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_32960911/article/details/134026486
本文详细介绍了ARM Coresight的SWD协议，包括协议框图、读/写时序和命令、芯片检测方法以及读/写操作流程。通过SWD，可以配置SoC内部寄存器，进行芯片ID获取和AP寄存器的访问。内容涵盖SWD初始化、数据传输时序以及DAP与MEM-AP的交互。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >


请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】

文章目录

1.1 SWD 协议框图

在这里插入图片描述
SWD协议可以配置SoC内部几乎所有的寄存器。时钟信号由SWCLK 管脚输入，数据信号从SWDIO管脚输入输出。首先 HOST 对SW-DP 进行操作，确定 AP 寄存器的参数，达到对 Cortex Memory Map 进行操作。
Debug Access Port(DAP)由两部分组成：

  • Debug Port(DP)
  • Memory Access Port(MEM-AP)(AP)

关于 DAP 的详细介绍见文章：【ARM Coresight 系列文章 3 – DAP(Debug Access Port) 使用详细介绍】

1.2 读/写时序及命令

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【ARM Coresight 系列文章 4 - ARM Coresight APB-AP 介绍】
CodingCos的博客
07-10 1258
下图是一个 常见的DAP 结构图，其AP使用的是APB-AP。图 1-1- SWJ-DP 通过监控电路选择外部串行总线SWD或者 外部JTAG；- 通过 DPACC中的select register 选着AP(APB-AP);- APB-AP 时钟域来自于 DAPCLK；- 外部信号 DEVICEEN 控制 APB-AP的使能，更多信息可以见 CSW 寄存器介绍；- DBGSWENABLE 控制系统总线是否可以通过APB Mux来访问Debug APB；
【ARM Coresight 系列文章 3 -- DAP(Debug Access Port) 使用详细介绍】
CodingCos的博客
07-09 2907
coresight 组件中的寄存器通常会当做外设映射到系统空间，一般会占用4KB的地址空间，当然可以是4KB倍数的地址空间。对于ARMv8和ARMv9 这种空间粒度的大小可以达到64KB。ROM Table 可以被看做一组特殊的 debug 寄存器，通常也会占用4KB的地址空间，如果系统中只有一个debug组件连接到AP，这个时候 ROM Table 是可选的，也即硬件可以不实现ROM Table，如果系统中debug 组件的个数超过1个，那么ROM Table 必须实现。
调试备忘录-SWD协议解析 - 洛神殇 - 博客园1
08-03
写在前面最近由于公司需要，所以就做了个基于SWD协议的离线烧写器。由于过程中参考了很多大最近由于公司需要，所以就做了个基于SWD协议的离线烧写器。由于过程中参考
STM32笔记之 SWJ（JTAG-DP和 SW-DP）
夏沫的杂物间
09-16 2万+
写在前面： 本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。 一、调试支持（DBG） 在 STM32F10x中，支持两种调试接口：1、串行接口；2、JATAG调试接口 其调试框图如下： 由以下几部分组成： SWJ-DP：串行/JTAG调试端口 AHP-AP：AHB访问端口 ITM：执行跟踪单元 FPB：闪存指令断点 DWT：数据触发 TPUI：跟踪单元接口(仅较大封装的芯片支持) .
深入理解 ARM Serial Wire Debug (SWD) 协议
最新发布
blog.boringhex.top
05-23 1725
SWD 是 ARM 为替代传统 4 线 JTAG 所开发的两线制同步串行调试协议。引脚极少：仅需 SWDIO（数据线，双向）和 SWCLK（时钟线，单向）。速度高效：支持高达 50 MHz 的时钟频率。布线简单：极大方便小型封装和高密度 PCB 设计。主机主导：所有通信均由调试主机发起，实现无歧义主从关系。物理连接推荐SWDIO/SWCLK 各串 10kΩ 上拉电阻并对地 33pF 滤波电容。信号线尽量短（<15cm），与地线分组走双绞线，提升抗干扰性。
单片机SWJ 调试端口（SW-DP和JTAG）、SWD下载电路
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详解单片机SWJ 调试端口（SW-DP和JTAG）、SWD下载电路
一文帮你彻底搞懂ARM Debug Interface之SWD（转）
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01-29 5742
ARM的文档写的已经很好了，但是关于上电以后的第一时间应该怎么操作，依然写的不够清晰，导致我第一次用的时候还是费了一些周折。今天做一个详细的梳理，希望能够帮助到更多的朋友。BTW, ARM_Cortex-M0/3 DesignStart系列会持续更新，只是中间可能会穿插其他知识点。SWD是Serial Wire Debug的简称，翻译成中文是”串行线调试”。
SWD协议研究
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1.写这个文章主要是介绍整理一下关于SWD协议，感觉网上对它的介绍不多。再就是自己进行一个学习记录的总结。   正文：              首先，SWD协议是ARM内核调试器的一种通信协议。ST的单片机stm32103系列的调试端口可以是jtag或者是SWD的端口。今天主要说一下用一个单片机的IO口模拟swd协议来烧录另一片单片机。主要参考文档ARM® Debug Interface
解读下SWD协议以及其应用
最后一个bug的博客
10-15 5169
需要注意的是，SWD协议的详细规范和细节由ARM定义，并可能与特定的ARM Cortex微控制器有所差异。这些是SWD协议支持的一些常见调试操作。需要注意的是，SWD协议的功能和支持可能会因具体的微控制器和实现而有所差异。在实际使用时，建议参考目标设备的文档和ARM的调试接口规范，以了解特定设备和实现的支持情况。读写内存（Read/Write Memory）：使用SWD协议，可以读取和写入目标设备的内存。通过选择合适的寄存器地址和操作类型（读或写），可以获取寄存器的当前值或设置寄存器的新值。
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04-22 2102
SWD协议凭借其引脚少、速度快、低功耗等优势，已成为ARM架构微控制器调试的首选方案。其核心设计包括差分编码、半双工通信、寄存器分层访问等，结合实时跟踪、安全加密和低功耗优化，满足嵌入式开发的多样化需求。在实际应用中，需结合硬件设计、协议配置及工具链优化，以充分发挥其性能。对于复杂系统或需要边界扫描测试的场景，JTAG仍是更合适的选择。未来，SWD将进一步向高速化、安全化和多功能化发展，成为嵌入式调试领域的主流标准。
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这是关于MSP430系列单片机通用的JTAG和SWD协议的文档，还有所有单片机的ID值。
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中文详细讲述了arm coresight debug系统的工作原理，涉及到trace、romtable以及相关的寄存器解释等；通过此文，能够比较深入的了解ARM 的coresight系统的工作原理。要比ARM官方的文档好理解很多。
【ARM Coresight | AMBA BUS | Cache 与 MMU/MPU | CoreLink | GCC | CSH 专栏导读】
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1. ARM Coresight（SoC-400/SoC-600） 专栏 2. ARMv8/v9 CPU/Cache 专栏 3. Linux ARM AMBA 总线 专栏 4. Trace32/DS-5 专栏。。。
【ARM Coresight Debug 系列 1 -- ARM Debug 技术概述】
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在过去的系统中，开发人员可能使用昂贵的硬件工具，如逻辑分析仪或示波器来观察程序的行为。但现代处理器是一个复杂的SOC，通常包含内存、缓存、和许多其他逻辑单元。可能没有芯片外可见的处理器信号，因此无法通过连接逻辑分析器(或类似的)来监控行为。因此ARM系统通常包括专门的硬件，以提供广泛的控制和观察设施的调试。下面会分别进行介绍。以 Cortex-M 为例，断点指令的格式为BKPT #im8，它是一个16位的 Thumb指令，编码为0xBExx——其低8位就是指令中#im8的值。
SWD协议通信的简单总结
qq_43490616的博客
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SWD协议通信的简单总结 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式
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