【ARM Coresight 系列文章 3.5 - ARM Coresight -- JTAG-DP(JTAG Debug Port) 详细介绍】

写在前面： 本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。 一、调试支持（DBG） 在 STM32F10x中，支持两种调试接口：1、串行接口；2、JATAG调试接口 其调试框图如下： 由以下几部分组成： SWJ-DP：串行/JTAG调试端口 AHP-AP：AHB访问端口 ITM：执行跟踪单元 FPB：闪存指令断点 DWT：数据触发 TPUI：跟踪单元接口(仅较大封装的芯片支持) .

详解单片机SWJ 调试端口（SW-DP和JTAG）、SWD下载电路

从STM32 的启动模式可以看出，ISP 通过USB 接口直接烧录代码，主要是靠System memory 中被厂家预置的Bootloader 代码提供的UART 协议实现的，要想使用System memory 中的ISP 代码，需要将BOOT0 设置为高电平、BOOT1 设置为低电平，然后按下复位键，MCU 从System memory 启动BootLoader，靠ISP 代码中提供的UART 协议，用户可以通过串口将程序代码烧录到Main Flash memory 中。

STM32F10xxx使用CortexM-M3内核，该内核内含硬件调试模块，支持复杂的调试操作。这是标准的ARM CoreSight调试接口，包括JTAG-DP接口(5个引脚)和SW-DP接口(2个引脚)。JTAG调试接口(JTAG-DP)为AHP-AP模块提供5针标准JTAG接口。这些引脚如果被作为JTAG和SWD调试引脚时，是不能作为普通IO引脚的，输出不了正常的电平状态；在SWJ-DP接口中，SW-DP接口的2个引脚和JTAG接口的5个引脚中的一些是复用的。JTAG调试接口（JTAG）...

​在 Cortex M 中对处理器上对总线逻辑的控制使用另外的总线接口，即所谓的 “调试访问端口（DAP）”。

IEEE 1149.1标准测试访问端口和边界扫描架构的名称称为JTAG（联合测试行动组），这种边界扫描架构主要用于计算机处理器，因为第一个带有JTAG的处理器是由Intel发布的。该IEEE标准简单地定义了如何测试计算机的电路以确认其在制造过程后是否正常工作。在电路板上，可以用来执行测试以检查焊点。联合测试行动小组为测试人员提供了每个IC焊盘的引脚视图，有助于识别电路板内的任何故障。一旦该协议与芯片接口，就可以通过允许开发人员控制芯片及其与其他芯片的连接，将探针连接到芯片。

首先 HOST 对SW-DP 进行操作，确定 AP 寄存器的参数，达到对 Cortex Memory Map 进行操作。如果想要写入/读出SoC上memory或者寄存器中的值，需要用到两个AP寄存器：TAR(The Transfer Address Register) 和 DRW(The Data Read/Write Register)。此时只能访问DP寄存器组，AP 寄存器组还无法访问。(指烧录器读取DP或MEM-AP寄存器的数据)(烧录器往DP或MEM-AP寄存器的写操作)数据的奇偶校验位组成。

根据《ARM Technical Reference Manual cortex_m3_r1p1_trm》和《Arm® Debug Interface Architecture Specification ADI v6.0.pdf》进行梳理。

SCAN（扫描）技术是集成电路测试领域的一种方法，主要用于边界扫描测试（Boundary Scan）。它是在集成电路设计中引入的一种测试结构，允许测试人员通过在芯片的输入/输出引脚上设置和读取特殊寄存器（边界扫描寄存器，BSR）的内容，来间接测试电路板上的互联和芯片内部功能块。这种方式可以在不接触其他内部节点的情况下测试整个电路板的连接性，极大地提高了测试覆盖率和可诊断性。JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）则是开发并推广边界扫描测试标准的一个组织。

STM32的JTAG模式和SW模式

实验资料 https://www.linmingjie.cn/index.php/archives/253/ DDI0413C_cortexm1_r0p1_trm.pdf // https://developer.arm.com/documentation/ddi0413/c/Babeagge stm32f407zg 开发板 // 随意一个 这样的卡发版即可 dsview 套装(逻辑分析仪) jlink for windows 软件 jlink (usb转jtag) 因为 没有合适的资料,所以选取了.

双协议路由配置，在rip协议里导入ospf配置，相同，在ospf协议里导入rip配置，命令： [R3-rip-1]import-route ospf [R3-ospf-1]import-route rip 实验如下： 1、 Ospf&RIP拓扑图 2、 R1配置： 3、 R2配置： 4、 R3配置： 5、 R4配置： 6...

可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备（如FLASH，RAM，SOC），内置模块（如UART，Timers，GPIO等）的寄存器。如今，JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmer，在系统编程），对FLASH等器件进行编程。   标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO ·TCK——测试时钟输入； ·TDI——测试数据

边界扫描测试技术 不属于 coresight架构, 边界扫描测试技术 被 coresight 架构 使用. 综述 联合测试行动组（Joint Test Action Group，简称 JTAG）提出了边界扫描技术，后来在 1990 年被批准为 IEEE 1149.1 标准,这个标准一般也称为JTAG调试标准 Boundary Scan(边界扫描)一般和JTAG可以混称。但实际上JTAG又比B...

ARM裸板调试之JTAG调试源码级调试

自己用过的arm 调试器经历了四个阶段 单片机使用的调试器，玩stm32 过程中使用调试器下载程序时在网上买了个st-link 的调试器，windows 和 linux 系统下都可以用。 ARM11 做arm11 时开始使用jlink ，这个调试器应用范围广，主流的IDE 都有做插件集成他的调试功能，使他本身命令做成GUI的方式，对初学者更加友好，一般会用的基本不用界面调试，都是命令好试用下...