..\SYSTEM\delay\delay.h(20): error: #18: expected a “)“

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#STM32 #KEIL

本文讲述了在KEIL编译过程中遇到的错误，由于函数形参SYSCLK与系统宏名冲突导致。解决方法是修改形参名以避免识别混乱。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在KEIL中有时编译过程中会出现下面这样的错误。

 明明代码里面并没有缺少小括号，但是就是找不到错误。

 

 真正的原因是因为

在20行的地方形参 SYSCLK 与系统的中某个文件的宏名字相同导致这样的问题。

 解决方案：

把函数的形参随便修改下就OK了。

 

mdk5缺少头文件_用keil 5编译工程时，每次打开一个新工程都会提示缺少某某头文件，请问原子哥是什么原因？...
weixin_42353187的博客
12-24 4296
Build target 'Target 1'assembling startup_stm32f10x_hd.s...compiling test.c.....\SYSTEM\sys\sys.h(3): error: #5: cannot open source input file "stm32f10x_map.h": No such file or directory#include tes...
STM32 Keil报错#67: expected a “}“ 和 Error: L6915E: Library reports error: __use_no_semihosting
jmlinux的博客
01-05 1068
一、问题：Keil报错#67: expected a "}" STM32 在Keil中更改主控芯片导致的编译报错:..\CMSIS\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" keil程序默认选的是STM32F103C8芯片，现在要用STM32F103F103ZET6型号，直接更改魔法棒里的devices的芯片型号1、报错原因：宏定义与型号不匹配 STM32F10X_MD2、解决方法 宏定义改为：2、解决方法 宏定义改为：STM32F10X_HD
[keil报错]main.c(3): warning C318: can‘t open file ‘Delay.h‘
weixin_60479183的博客
01-05 7689
[keil报错]main.c(3): warning C318: can't open file 'Delay.h'
Atmel Studio 6中延时函数错误的解决方法
ZhuXiaoLong‘Blog
03-02 4185
错误 __builtin_avr_delay_cycles expects an integer constant.    经过查找发现是头文件版本更新所致。delay.h文件214行说明如下： Note: The new implementation of _delay_us(double __us) with     __builtin_avr_delay_cycles(unsi
STM32第一个跑马灯
zhanglianzhu_91的博客
03-22 1244
这是用STM32跑起来的第一个跑马灯程序。先安装好MDK5和相应驱动。然后设置Keil的调整设置。 按下图设置 设置好之后可以测试正点原子的默认跑马灯程序，先编译通过再下载 默认程序只调动两个等闪烁，改程序为调动8个灯闪烁 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" /*下面主函数是使用HAL库函数实现控制IO口输出*/ int main(void) { HAL_Init();
Atmel Studio 6.1 delay函数错误的解决方法
baby00qi的博客
02-28 1081
错误 __builtin_avr_delay_cycles expects an integer constant.    经过查找发现是头文件版本更新所致。delay.h文件214行说明如下： Note: The new implementation of _delay_us(double __us) with    __builtin_avr_delay_cycles(unsigne
.\System\Delay.h(4): error: #29: expected an expression void Delay_us(uint32_t us);
最新发布
07-10
我们正在处理一个编译错误：error #29 expected an expression，出现在一个延时函数的声明中。 根据错误信息，错误出现在函数声明 `void Delay_us(uint32_t us);` 上。错误#29通常表示在代码中期望一个表达式，但...
#ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H #include "delay.h" #include "sys.h" void Delay_ms(uint xms) ;//@12.000MHz void Delay_us(uint xus); //@12.000MHz #endif ..\SYSTEM\DELAY\delay.h(8): error C141: syntax error near 'xms', expected ')'
03-19
嗯，用户遇到了C语言头文件中的语法错误，提示是“'xms' expected ')' in function declaration”。首先，我需要理解这个错误信息的含义。通常，编译器报错中的“expected ')'”意味着在函数声明中缺少了右括号，...
..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_gpio.c: 1 warning, 1 error compiling stm32f10x_adc.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_adc.c: 1 warning, 1 error compiling sys.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\SYSTEM\sys\sys.c: 1 warning, 1 error compiling key.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\HARDWARE\KEY\key.c: 1 warning, 1 error compiling stm32f10x_it.c... stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; stm32f10x_it.c: 1 warning, 1 error compiling delay.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\SYSTEM\delay\delay.c(134): error: #20: identifier "SystemCoreClock" is undefined fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时?拥?1/8 ..\SYSTEM\delay\delay.c: 1 warning, 2 errors compiling usart.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\SYSTEM\usart\usart.c: 1 warning, 1 error compiling led.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\HARDWARE\LED\led.c: 1 warning, 1 error compiling main.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; main.c: 1 warning, 1 error compiling lsens.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\HARDWARE\LSENS\lsens.c: 1 warning, 1 error compiling system_stm32f10x.c... stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; system_stm32f10x.c: 1 warning, 1 error compiling misc.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\STM32F10x_FWLib\src\misc.c: 1 warning, 1 error compiling adc.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\HARDWARE\ADC\adc.c: 1 warning, 1 error compiling stm32f10x_rcc.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_rcc.c: 1 warning, 1 error compiling stm32f10x_usart.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_usart.c: 1 warning, 1 error compiling stm32f10x_fsmc.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\STM32F10x_FWLib\src\stm32f10x_fsmc.c: 1 warning, 1 error compiling lcd.c... ..\USER\stm32f10x.h(298): error: #67: expected a "}" ADC1_2_IRQn = 18, /*!< ADC1 and ADC2 global Interrupt */ ..\USER\stm32f10x.h(472): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error } IRQn_Type; ..\HARDWARE\LCD\lcd.c: 1 warning, 1 error compiling core_cm3.c... "..\OBJ\LSENS.axf" - 18 Error(s), 17 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:03
06-26
```error: #67: expected a "}"``` 发生在 `stm32f10x.h` 的第 298 行： ```c ADC1_2_IRQn = 18, /*!*/ ``` 此错误表明编译器在解析枚举类型时遇到了语法问题，通常是由于： - 枚举成员之间缺少逗号 - 枚举...
出现以下报错Rebuild started: Project: SmartCar *** Using Compiler &#39;V5.06 update 6 (build 750)&#39;, folder: &#39;D:\keil(C51+MDK)\KEIL_MDK\ARM\ARMCC\Bin&#39; Rebuild target &#39;SmartCar&#39; compiling main.c... User\main.c(58): warning: #223-D: function "sprintf" declared implicitly sprintf(modeMsg, "Mode: AVOID\r\n"); User\main.c(110): error: #65: expected a ";" { User\main.c(139): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error break; User\main.c(141): error: #121: a case label may only be used within a switch case 2: // 杞集 User\main.c(142): error: #20: identifier "last_action_time" is undefined if(Delay_GetDiffMS(last_action_time) >= 500) User\main.c(144): error: #20: identifier "avoid_state" is undefined avoid_state = 0; // 杩斿洖妫€娴嬬姸鎬? User\main.c(146): error: #116: a break statement may only be used within a loop or switch break; User\main.c(148): error: #169: expected a declaration } User\main.c(173): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error Gradual_Turn(SHARP_TURN_SPEED, -SHARP_TURN_SPEED); // 鎬ュ乏杞? User\main.c(174): error: #77-D: this declaration has no storage class or type specifier last_turn_time = Delay_GetTick(); User\main.c(174): error: #59: function call is not allowed in a constant expression last_turn_time = Delay_GetTick(); User\main.c(175): error: #77-D: this declaration has no storage class or type specifier turn_state = 1; User\main.c(176): error: #169: expected a declaration return; User\main.c(177): error: #169: expected a declaration } User\main.c(279): warning: #12-D: parsing restarts here after previous syntax error Delay_ms(5); User\main.c(280): error: #169: expected a declaration } User\main.c: 4 warnings, 12 errors compiling stm32f10x_dac.c... compiling stm32f10x_it.c... compiling stm32f10x_adc.c... compiling stm32f10x_crc.c... compiling stm32f10x_can.c... compiling stm32f10x_exti.c... compiling misc.c... compiling stm32f10x_dbgmcu.c... compiling stm32f10x_cec.c... compiling stm32f10x_bkp.c... compiling stm32f10x_dma.c... compiling stm32f10x_fsmc.c... compiling stm32f10x_gpio.c... compiling stm32f10x_flash.c... compiling stm32f10x_i2c.c... compiling stm32f10x_iwdg.c... compiling stm32f10x_pwr.c... compiling stm32f10x_rcc.c... compiling stm32f10x_rtc.c... compiling stm32f10x_sdio.c... compiling stm32f10x_spi.c... compiling stm32f10x_usart.c... compiling stm32f10x_tim.c... assembling startup_stm32f10x_md.s... compiling stm32f10x_wwdg.c... compiling system_stm32f10x.c... compiling bluetooth.c... compiling Delay.c... compiling pwm.c... compiling servo.c... compiling motor.c... compiling core_cm3.c... compiling pwm_motor.c... compiling ultrasound.c... compiling sys.c... compiling trace.c... ".\OBJ\project.axf" - 12 Error(s), 4 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:07
06-18
`，那么：-在main.h（或其他头文件）中应该有声明：`voidfoo(inta);`-在某个源文件（如foo.c）中应该有定义：`voidfoo(inta){...}`如果出现“函数未声明”的警告，可以在main.c中（包含头文件之前）添加函数声明，...
头文件Delay.h（网上很难找到的，建议下载后收藏，并放到keil的INC文件夹中，以后就可以直接调用了）
08-06
头文件Delay.h（网上很难找到的，建议下载后收藏，并放到keil的INC文件夹中，以后就可以直接调用了）
STM32 HAL库开发——入门篇（2）：定时器
清园暖歌的博客
06-22 9097
软件延时过程中，程序就进入延时函数中，无法执行其他程序下图的72，是因为f103的主频是72MHz，这样调用延时肯定是不精准的基本定时器的时钟来源只能是内部时钟通过程序的方式无法直接访问影子寄存器，但可以通过写入arr自动重载寄存器，它再转移到影子寄存器生效，此时ARR寄存器就起到一个缓冲或缓存的作用事件是默认产生；中断和DMA输出是默认不产生，但可以配置产生ARPE位的作用：设置有缓冲作用后，ARR的值要等事件发生后写入影子寄存器；设置没有缓冲作用的话，ARR的值就马上转移到影子寄存器中生效。
按键调整PWM占空比，实现电机转速调整（基于STM32开发板）
m0_37752992的博客
04-15 8206
基于STM32F103战舰开发板与TB6612FNG驱动器，通过按键调整PWM中的占空比实现直流电机转速的调整。
STM32F103-基于正点原子的 FreeRTOS 移植（完整教程）附测试代码
汘荨的博客
03-04 6787
在看正点原子的移植的时候，发现开发手册的描述并不全面，有几处遗漏。下面我展示出完整的教程，希望大家在学习的时候能够轻松点。
延时函数Delay
asdfghjkl073的博客
11-16 6284
（E:\LearningFiles\STM32入门教程资料\程序源码\STM32Project\1-3 Delay函数模块）使用延时函数模块，需要先在 main.c 上面写上#include "Delay.h"回到Keil软件，点击三个箱子的按钮，添加组，也叫System（把它往上挪个位置）选择C/C++，添加这个新文件夹System的头文件路径。打开Delay.c文件可以看到这些函数的定义（怎么使用）把Delay.c\ Delay.h 粘贴到这里；可以打开Delay.h看一下，这里就是三个延时函数。
【Bug分析】Keil报错：error: #18:expected a “)“问题解决
Jason_Yansir的博客
08-06 1334
keil编译时出现一个问题，缺少一个右括号。然后仔细查看代码，并没有括号缺失。如下，代码括号正常。
STM32 HAL库基于F103系列之高级定时器
2302_79878697的博客
04-09 2711
HAL_TIM_PWM_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等。定时器1通道1映射在PE8引脚上，互补输出映射在PE9引脚上，刹车功能映射在PE15上。通过定时器1通道1输出频率为1KHz，占空比为70%的PWM，使用PWM模式1。将PWM输入到定时器8通道1（PC6），测量PWM的频率/周期、占空比等信息。1，确定PWM波的周期/频率 1KHz为例，PSC=71，ARR=999。2，以4.5.2小节的H桥为例，配置通道输出极性以及互补输出极性。通道输出极性为：高电平有效。
.\Software\Delay.h(7): error: #20: identifier “uint32_t“ is undefined
JHYXZSF_YSQTLMY的博客
08-14 598
解决办法：在该头文件里加上#include "sys.h"
STM32—M3延时函数的调用常见错误总结
m0_57302042的博客
07-04 729
第一：自己创建的工程文件根目录下的命名带有中文字样或特殊标识符， 解决办法：（一）在自己工程下重新建一个用来存放延时函数的版级支持包，自己再板级支持包里面写一遍延时函数（二）将自己工程的根目录命名改为全英文 ...
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