深度强化学习中的奖励稀疏问题

本文深入剖析强化学习理论体系，从马尔可夫决策过程数学建模出发，详述价值函数与策略关系，揭示强化学习核心原理。在奖励工程环节，剖析奖励函数设计艺术与科学，针对稀疏奖励提出分层奖励策略及代码示例。核心算法部分构建价值迭代法族谱，展示从Q-Learning到Dueling DQN演进，并通过PPO算法伪代码阐释策略梯度方法革命。工业应用实践覆盖自动驾驶状态空间构建与金融交易系统架构，分享真实场景落地经验。样本效率提升技术对比揭示HER、Prioritized Replay等方法效能。

Sparse Reward 推荐资料 《深度强化学习中稀疏奖励问题研究综述》1 李宏毅深度强化学习Sparse Reward4 ​ 强化学习算法在被引入深度神经网络后，对大量样本的需求更加明显。如果智能体在与环境的交互过程中没有获得奖励，那么该样本在基于值函数和基于策略梯度的损失中的贡献会很小。 ​ 针对解决稀疏奖励问题的研究主要包括：1 Reward Shaping：奖励设计与学习 经验回放机制 探索与利用 多目标学习和辅助任务 Reward Shaping 人为设计的 “

通常在训练智能体时，我们希望每一步动作都有相应的奖励。但是某些情况下，智能体并不能立刻获得奖励，比如全局奖励的围棋，最终获胜会得到奖励，但是人们很难去设定中间每步的奖励，这会导致学习缓慢甚至无法进行学习的问题。稀疏奖励，奖励塑型，课程学习，好奇心模块，分层强化学习

比如，在一个迷宫寻路问题中，除了给出到达终点的正奖励和每走一步的负奖励外，还可以给出接近终点的正奖励或远离终点的负奖励，以引导智能体更快地找到正确的路径。正奖励表示智能体做出的行为对任务有益，负奖励表示行为有害，而零奖励表示行为没有影响。过小的奖励可能无法提供足够的鼓励，从而导致智能体无法学会任务，过大的奖励可能会导致智能体出现过度拟合的现象，或者出现在任务中没有意义的行为。稀疏的奖励可能会导致智能体无法学习到正确的行为，而鲁棒的奖励可以帮助智能体克服环境中的噪声和异常情况，提高训练和性能的鲁棒性。

稀疏奖励和收敛慢是RL的核心挑战，根源在于。

李宏毅机器学习系列-强化学习之稀疏奖励(Sparse Reward)_奖励稀疏-CSDN博客

在做 Q-learning 的时候，会有一些随机性，让它去采取一些过去没有采取过的 action，那你要随机到说，它把螺丝起子捡起来，再把螺丝栓进去，然后就会得到 reward 1，这件事情是永远不可能发生的。那也许树叶飘动这件事情，是很难被预测的，对 智能体来说它在某一个 state 什么都不做，看着树叶飘动，然后，发现这个树叶飘动是没有办法预测的，接下来它就会一直站在那边，看树叶飘动。这个想法里面是有一个问题的，这个问题是某一些 state它很难被预测并不代表它就是好的，它就应该要去被尝试的。.....

笔记详细可以点击下方链接查看： https://mp.weixin.qq.com/s/1QWYTVUdY-j8DtAxjBiSNw

磨菇书稀疏奖励

Sparse Reward 是指稀疏回报，在很多强化学习场景中，大多数情况下是没有回报的，举个例子来说： 假设你要训练一个机器手臂，然后桌上有一个螺丝钉跟螺丝起子，那你要训练它用螺丝起子把螺丝钉栓进去，这是很难的。因为一开始你的 agent 是什么都不知道的，它唯一能够做不同的 action 的原因是 exploration，也就是会有一些随机性，让它去采取一些过去没有采取过的 action，那你要随机到说，它把螺丝起子捡起来，再把螺丝栓进去，然后就会得到 reward 1，这件事情是永远不可能发生的。 如

强化学习笔记第6篇。 讲解强化学习中的各种reward，以及在何种情况下使用何种reward表现最优

文章目录Sparse RewardApproach1--Reward ShapingApproach2--CuriosityApproach3--Curriculum LearningApproach4--Hierarchical RL Sparse Reward 如果环境中真正的 reward 非常 sparse，reinforcement learning 的问题就会变得非常的困难，但是人类可以在非常 sparse 的 reward 上面去学习。我们的人生通常多数的时候，我们就只是活在那里，都没有得到什

李宏毅机器学习系列-强化学习之Sparse Reward稀疏的奖励(Sparse Reward)人为设计的奖励(Reward Shaping)好奇心机制(Curiosity)课程学习(Curriculum Learning)逆向课程生成器(Reverse Curriculum Generation)阶层式强化学习(Hierarchical Reinforcement Learning)总结 稀疏的...

1.背景介绍 强化学习(Reinforcement Learning, RL)是一种人工智能技术，它旨在让智能体(如机器人、游戏角色等)通过与环境的互动学习，以达到最大化累积奖励的目标。在强化学习中，奖励是指智能体在执行某一行为时接收的反馈信号，它是智能体学习过程中的关键因素。 奖励设计与优化是强化学习的关键技术之一，它直接影响了智能体的学习效果。一个好的奖励设计可以引导智能体更快地学习，而一...

强化学习的奖励必须是稀疏奖励吗？怎么很少见奖励函数是连续函数的。 如果有知道的，麻烦帮忙解答一下。

介绍了强化学习中的马尔可夫奖励过程的理解