让GNSS&RTK不再难【第12讲 GNSS授时与PPS】

第12讲 GNSS授时与PPS

12.1 为什么需要高精度时间

授时的传统理解就是时间传递或者对时。比如以前手机没这么方便时，大家还都使用石英钟手表看时间时，大家都习惯晚上七点准时对着中央一套的报时，来校准你家的机械钟或者挂钟，这就是最简单的时间传递，这种时间传递的精度，秒的量级，对于日常生活已经足够。

但是全世界这么多表，如何将大家的时间都统一起来呢。以前的笨方法以及现在还在使用的方法就是，大家都把表放到一块，一块对比校准一下不就可以做到统一了嘛。但是全世界这么多设备，如何大家统一呢。像电视，就是时间传递的一种，其他的还有电话、电波授时等。

但是此类的授时，精度都相对较低，但有些场景我们又要比较高的时间精度。比如两个摄像头拍摄的画面，如果每个摄像头同1s内拍摄了10000张图片，如果我们要将两个设备拍摄的图像拼接起来，那么两个设备的时间相差要在1/10000秒以下，这样我们才能对齐指定的画面。在我们传统的电力、移动通信等行业，有些时间的精度要在纳秒量级，也就是一亿分之一秒。

在分布式系统中，由于物理上的分散性，系统无法为彼此间相互独立的模块提供一个统一的全局时钟，而由各个进程或模块各自维护它们的本地时钟。由于这些本地时钟的计时速率、运行环境存在不一致性，因此即使所有本地时钟在某一时刻都被校准，一段时间后，这些本地时钟也会出现不一致。为了这些本地时钟再次达到相同的时间值，必须进行时间同步操作。授时技术又是实现时间同步的重要技术手段。

精密时间是科学研究、科学实验和工程技术诸方面的基本物理参量。它为一切动力学系统和时序过程的测量和定量研究提供了必不可少的时基坐标。