Jetson TX2 系列（10）TensorRT模型部署

冰火舞动

于 2022-01-13 14:45:12 发布

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分类专栏： JetsonTX2 文章标签： tensorflow 深度学习 ubuntu

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本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上安装TensorRT并进行模型部署，包括从PyTorch模型转ONNX，再转为TensorRT模型。在TX2设备上部署模型，并探讨了模型的推理能力与性能测试。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本文主要完成搭建自己的TensorRT模型部署的搬运工作。

1. Ubuntu安装TensorRT

下载
NVIDIA TensorRT Download

安装：/usr/TensorRT-6.0.1.5

tar zxvf TensorRT-7.1.3.4.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-10.1.cudnn7.6.tar.gz
# 添加到环境变量
 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/TensorRT-6.0.1.5/lib

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