恩智浦智能车里使用四邻域算法

墨迹默济

于 2020-07-01 10:48:36 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_42513925/article/details/107058377

本文介绍了一种基于摄像头采集的二值化图像处理方法，用于循线机器人的路径识别。通过对图像进行行列扫描，找到颜色跳变点，并依据该点周围颜色分布，判断机器人循线方向。该方法通过上位机保存图像并手动分析，得出循线规律。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

距比赛过去已经相当长时间了，不打算细写了，大致说一下当时的思路。

其实思路还是比较简单的，说一个通俗易懂可操作的方法：

对摄像头采集的二值化图像进行行列扫描，找到一个从黑道白或者从白到黑的跳变点

然后根据该点上下左右四个方向的点的颜色及位置情况，就能判断出该向哪个方向循线爬行。这个循线爬行的方向是存在固定规律的。 (此规律可以通过用上位机保存一副二值化图像，自己一个点一个点爬行循线来找出规律。)

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