livox-mid40的配置

livox-mid40的配置

livox官方教程：
https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/tutorials/single_lidar_capture.html

一、配置livox-SDK

git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
cd Livox-SDK
cd build && cmake ..
make
sudo make install

二、从livox的 GitHub 获取livox-ROS 驱动程序

git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src

构建览沃 ROS 驱动程序：

cd ws_livox
catkin_make
source ./devel/setup.sh

三、配置livox-mid40的静态IP
配置livox-mid40的静态IP的方式如下图：点此前往官网链接

Livox Viewer从www.livox.com中下载，下载livox-mid40对应的即可，截止2021.3.18，其支持Ubuntu16.04，对于Ubuntu18.04暂时还不支持。

刚开始设置时，一定要选择使用路由器（带DHCP），livox上的网线头与电脑上的网线头均接入路由器的LAN口。

livox-mid40上的IP我设置为了192.168.1.20，电脑上我设置为了192.168.1.21