opencv实现图像细化效果

在图像处理中，有时候我们会想要提取图像的骨架，这是就需要对图像进行细化，opencv中没有直接进行细化的算法，网上大部分的细化算法都是基于以前IplImage结构的，对于想要使用新的C++接口的Mat结构需要进行一定的修改，本文的细化方法是基于Mat数据结构的，使用的是OpenCV2.4.9版本。
参考自：http://blog.csdn.net/qianchenglenger/article/details/19332011

//提取图像的骨架
void ImgThin(cv::Mat src,int maxIterations=-1)
{
    if (src.empty()) return;//图像为空，直接返回
    cv::threshold(src, src, m_dThreshold, 1, CV_THRESH_BINARY);//转为0或1的图像

    int ImgHeight = src.rows;
    int ImgWidth = src.cols;

    int count = 0;  //记录迭代次数
    while (true)
    {
        count++;
        if (maxIterations != -1 && count > maxIterations) //限制次数并且迭代次数到达
            break;

        vector<pair<int, int> > mFlag; //用于标记需要删除的点
        //对点标记
        for (int i = 0; i < ImgHeight; ++i)
        {
            for (int j = 0; j < ImgWidth; ++j)
            {
                //如果满足四个条件，进行标记
                //  p9 p2 p3
                //  p8 p1 p4
                //  p7 p6 p5
                int p1 = src.at<uchar>(i, j);
                int p2 = (i == 0) ? 0 : src.at<uchar>(i - 1, j);
                int p3 = (i == 0 || j == ImgWidth - 1) ? 0 : src.at<uchar>(i - 1, j + 1);