STM32的串口采用DMA方式接收数据测试

最新推荐文章于 2024-05-09 21:58:46 发布
最新推荐文章于 2024-05-09 21:58:46 发布
阅读量3.4k 收藏 16
点赞数 2
分类专栏： stm32
本文介绍在STM32单片机中使用DMA方式接收数据的方法，并提供了实现细节和源代码。通过三种策略解决接收可变长度数据的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

STM32的串口采用DMA方式接收数据测试


本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.


参考链接:http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5511863&highlight=dma%E6%8E%A5%E6%94%B6


环境：

主机:WINXP

开发环境:MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6


说明:

串口可以配置成用DMA的方式接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收可变长度的数据呢?

方法有以下3种:

1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断.这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测.

2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断.这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控制.

3.STM32单片机有的串口可以监测总线是否处于空闲,如果空闲则产生中断.可以用它来监测DMA接收是否完毕.这种方式实时性很高.

本文采用第3种方式.在波特率576000下大数据包冲击证明可行.


源代码:

[cpp]  view plain copy
  1. //串口接收DMA缓存  
  2. #define UART_RX_LEN     128  
  3. extern uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN];  

[cpp]  view plain copy
  1. //串口接收DMA缓存  
  2. uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN] = {0};  

[cpp]  view plain copy
  1. //---------------------串口功能配置---------------------  
  2.     //打开串口对应的外设时钟    
  3.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);   
  4.     //串口发DMA配置    
  5.     //启动DMA时钟  
  6.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  
  7.     //DMA发送中断设置  
  8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;  
  9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  
  10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  
  11.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
  12.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
  13.     //DMA1通道4配置  
  14.     DMA_DeInit(DMA1_Channel4);  
  15.     //外设地址  
  16.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);  
  17.     //内存地址  
  18.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Send_Buffer;  
  19.     //dma传输方向单向  
  20.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  
  21.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度  
  22.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 100;  
  23.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设  
  24.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
  25.     //设置DMA的内存递增模式  
  26.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
  27.     //外设数据字长  
  28.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
  29.     //内存数据字长  
  30.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
  31.     //设置DMA的传输模式  
  32.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
  33.     //设置DMA的优先级别  
  34.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;  
  35.     //设置DMA的2个memory中的变量互相访问  
  36.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  
  37.     DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);  
  38.     DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);  
  39.       
  40.     //使能通道4  
  41.     //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);  
  42.   
  43.     //串口收DMA配置    
  44.     //启动DMA时钟  
  45.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  
  46.     //DMA1通道5配置  
  47.     DMA_DeInit(DMA1_Channel5);  
  48.     //外设地址  
  49.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);  
  50.     //内存地址  
  51.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Rx;  
  52.     //dma传输方向单向  
  53.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  
  54.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度  
  55.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART_RX_LEN;  
  56.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设  
  57.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
  58.     //设置DMA的内存递增模式  
  59.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
  60.     //外设数据字长  
  61.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
  62.     //内存数据字长  
  63.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  
  64.     //设置DMA的传输模式  
  65.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
  66.     //设置DMA的优先级别  
  67.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;  
  68.     //设置DMA的2个memory中的变量互相访问  
  69.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  
  70.     DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);  
  71.   
  72.     //使能通道5  
  73.     DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);  
  74.       
  75.         
  76.     //初始化参数    
  77.     //USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;    
  78.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    
  79.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    
  80.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;    
  81.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    
  82.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      
  83.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;   
  84.     //初始化串口   
  85.     USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);    
  86.     //TXE发送中断,TC传输完成中断,RXNE接收中断,PE奇偶错误中断,可以是多个     
  87.     //USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  
  88.       
  89.     //中断配置  
  90.     USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);  
  91.     USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);  
  92.     USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);    
  93.   
  94.     //配置UART1中断    
  95.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);  
  96.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;               //通道设置为串口1中断    
  97.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;       //中断占先等级0    
  98.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;              //中断响应优先级0    
  99.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //打开中断    
  100.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     
  101.           
  102.     //采用DMA方式发送  
  103.     USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  
  104.     //采用DMA方式接收  
  105.     USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  
  106.     //启动串口    
  107.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);   


[cpp]  view plain copy
  1. //串口1接收中断     
  2. void USART1_IRQHandler(void)                                 
  3. {     
  4.     uint32_t temp = 0;  
  5.     uint16_t i = 0;  
  6.       
  7.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  
  8.     {  
  9.         //USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_IDLE);  
  10.         temp = USART1->SR;  
  11.         temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志  
  12.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);  
  13.   
  14.         temp = UART_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);  
  15.         for (i = 0;i < temp;i++)  
  16.         {  
  17.             Data_Receive_Usart = Uart_Rx[i];  
  18.             //启动串口状态机  
  19.             usart_state_run();   
  20.         }  
  21.   
  22.         //设置传输数据长度  
  23.         DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,UART_RX_LEN);  
  24.         //打开DMA  
  25.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);  
  26.     }   
  27.       
  28.     __nop();   
  29. }   

测试结果:

条件:单片机运行于72M,与PC通信速率为460800.PC每隔100ms发送一个9个字节的包:c5 5c 6 0 6F 10 5 4e f7.

测试:单片机每次收到此包,一个IO作电平跳转,然后处理返回一包.

示波器显示:


放大显示:

STM32—无需中断来实现使用DMA接收串口数据
weixin_34407348的博客
09-14 3471
本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化？比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA，全称为： Direct Memor...
# STM32F103 串口 DMA 发送接收程序 (分头文件和源文件)
最新发布
shufawangzhang的博客
06-02 513
下面将程序分为头文件和源文件，并添加详细的文件注释和函数注释。
STM32使用DMA接收串口数据
热门推荐
人生一路，点滴记录
05-11 2万+
目录 01、概述 02、DMA接收 03、中断 04、代码 01、概述 在之前的文章里《STM32串口详解》和《STM32 DMA详解》文章中，详细讲解了STM32的串口和DMA外设，本篇文章将不在细述串口和DMA的知识。 在串口讲解的文章中，示例代码采用中断方式接收和发送数据，中断的好处在于可以及时响应，快速接收到数据，但缺点也很明显，那就是频繁中断，接收1000个字节需要中断1000次，频繁中断就意味着会打断其他代码的执行，对一些应用场景是不允许的。这个时候，使用DMA+串口的组合就可以很
STM32单片机DMA串口数据收发
qq_36966968的博客
04-25 5530
前言 本实验是在原子哥的DMA实验的基础上进行修改，添加了DMA串口数据接收功能。接收到指定数据时LED1的状态翻转。 注意：在编写DMA串口数据收发时，DMA发送和接收传输的数据量需要单独进行初始化，在每次传输数据时都需要进行初始化。 如下图所示： 一、STM32 DMA介绍 **DMA详尽介绍可网上查找，这里就不在细说。** 如果对DMA不是很了解可参考另一位博主的文章，很形象：(https://blog.csdn.net/zn2016/article/details/79030112) DMA直接
STM32串口DMA收发数据
记录自己的常用
04-11 1957
STM32串口DMA收发数据。
STM32F4 串口（DMA发送接收方式）代码例程
02-26
这个代码例程提供了具体的STM32F4串口DMA收发的实现，经过了稳定测试，用户只需初始化后即可直接使用。在使用时，根据实际项目需求对代码进行适当调整，如修改波特率、设置缓冲区大小等，就能适应不同的通信场景。 ...
基于STM32F103的RS485通信（采用DMA方式发送数据，中断方式接收数据）
06-14
功能：采用DMA方式发送数据，中断方式接收数据。注： 接收到指令之后，判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。DMA：开启DMA，DMA发送完一帧数据后产生发送完成中断，在DMA发送完成中断中，开启USART接收中断（字节）...
STM32串口DMA收发数据示例
02-08
本示例主要关注如何在STM32F103上利用DMA实现串口的数据收发，从而实现无CPU干预的高效数据传输。 首先，理解STM32中的串口（UART，通用异步收发传输器）功能至关重要。STM32的UART支持全双工通信，允许同时进行...
STM32F4 串口 DMA接收不定长数据.zip
02-03
STM32F4系列是基于ARM Cortex...通过以上步骤，STM32F417能够高效地通过串口DMA接收不定长数据。这在实时数据传输、遥测和物联网应用中非常有用。理解并熟练掌握这种技术，对于提升STM32项目的设计水平和性能至关重要。
STM32中usart使用DMA接受数据
STONE的博客
05-09 2752
在STM32微控制器中，USART（通用同步异步接收发射器）配合DMA（直接存储器访问）用于接收数据，可以大幅提升数据处理的效率，尤其是在接收大量数据时。通过利用DMA，CPU可以从数据传输过程中解放出来，专注于其他任务。
stm32串口1串口2 DMA方式收发数据
08-15
stm32串口1串口2，DMA方式收发数据。使用定时器定时查询DMA接收到的数据，当串口的数据空闲中断，将数据拷贝到缓冲区，交由其他程序处理。可以接收任意大小的数据包。本方法占用CPU时间极少，尤其是波特率很高时，效果更加明显。
STM32F103串口DMA接收
10-08
在STM32F103单片机上实现，串口2通过DMA接收数据数据，并将接收的数据通过串口1发送出去。
STM32_串口的DMA接收
健身房
11-30 5423
  STM32使用DMA在串口接收数据的方法如下： #define DMA_Rec_Len 200 u8 DMA_Rece_Buf[DMA_Rec_Len] = {0}; void uart2_init ( u32 bound ) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; DMA_Ini
STM32 串口DMA接收数据（高效接收数据）
Believeziwo的博客
03-11 3646
极度不推荐在使用DMA的时候按照传统的方式进行重定义！！！非常简单，轮询方式整个CPU 在串口发送时处于等待状态，但是使用DMA时无法确保当前DMA已经传输完成。有同学可能会认为可以通过判断DMA的传输标志位来进行等待，但如果这样的话就丧失了DMA的设计意图：再次使用经过优化的重定义：找到usart.c这个c文件并打开：先在这个文件里面添加头文件：#include 和#include
STM32实现DMA接收串口数据
嵌入式
04-18 7236
我们可以串口打印出收到的数据和数据中的数据，验证DMA是否正常工作。可以到数据处理那个地方进行处理。USART1在初始化中就已经波特率为115200.我们可以与上位机相连，进行测试。一..首先我们得配置DMA和USARAT，我们的原理是DMA1的通道5为USART1的RX引脚。二.中断进行数据处理(stm32f10x_it.c)然后有什么不懂的地方可以在评论区留言。1.USART1的配置。
STM32 串口 DMA 接收任意长度数据
lyndon
07-16 2882
这里是转变了一个思路，单纯从 DMA 角度解决问题貌似找不到很好的答案，那就转换到串口上来。因为本身的工作是串口 DMA 接收任意长度数据。
使用DMA方式实现STM32串口收发
QoyOle的博客
09-22 273
在上述代码中，首先使能了DMA1的时钟，然后配置了DMA通道1的参数，包括传输方向、外设地址、内存地址、数据长度等。接下来，使能USART1的DMA发送，并使能DMA传输，数据将通过DMA直接发送。使用DMA方式发送数据与使用普通的串口发送数据类似，只需将数据存储到内存中的缓冲区，然后配置DMA通道进行传输即可。在上述代码中，首先使能了USART1和GPIOA的时钟，然后配置了USART1引脚为复用功能，设置了USART1的通信参数，最后使能了USART1。希望本文对您有所帮助！
STM32 USART串口DMA接收和发送模式
sandform的博客
05-18 1万+
STM32 USART串口DMA接收和发送模式 温馨提示：需要下载资料的请到原文下载 串口DMA发送： 发送数据的流程： 前台程序中有数据要发送，则需要做如下几件事 1.      在数据发送缓冲区内放好要发送的数据，说明：此数据缓冲区的首地址必须要在DMA初始化的时候写入到DMA配置中去。 2.      将数据缓冲区内要发送的数据字节数赋值给发送DMA通道，（串口发
stm32dma接收
03-30
<think>嗯，用户想了解STM32的DMA接收功能配置教程和常见问题解决方案。首先，我需要回忆一下STM32的DMA相关知识。DMA（直接内存访问）对于减少CPU负担很重要，尤其是在处理串口数据接收这类任务时。记得STM32F1系列中，不同型号的DMA通道数量不同，比如用户提到的STM32F103C8T6只有DMA1，7个通道。这点在配置时需要注意，避免通道冲突。 接下来，配置步骤应该包括初始化DMA和串口，使能相应的中断。比如，空闲中断结合DMA可以处理不定长数据，这可能是一个常见需求。需要提到如何设置空闲中断，配置DMA传输方向为外设到内存，设置数据长度等。可能还需要提及中断服务函数的处理，比如在空闲中断触发时，计算接收到的数据长度，然后进行后续处理。 然后，常见问题。比如DMA传输不触发，这可能是因为没有使能DMA请求或者中断配置错误。数据覆盖问题可能由于DMA没有循环模式导致，或者应用程序处理速度跟不上接收速度。内存对齐错误也是常见问题，特别是不同数据宽度时，需要确保外设和内存的数据宽度一致。此外，DMA优先级设置不当可能导致其他外设无法及时响应，需要检查优先级配置。 还要考虑用户可能的实际应用场景，比如串口接收不定长数据，使用空闲中断和DMA的组合方法。这时候需要配置USART的DMA请求，并使能空闲中断，在中断处理函数中处理数据。代码示例可能会有帮助，但用户可能需要更详细的步骤，比如HAL库中的配置流程，或者标准外设库的函数调用顺序。 另外，用户可能遇到的问题包括如何判断DMA传输完成，如何处理接收数据的中断，以及如何避免数据溢出。需要提醒用户启用传输完成中断或半传输中断，如果应用需要的话。同时，内存缓冲区的管理也很重要，比如使用双缓冲或者循环缓冲来避免数据丢失。 可能还需要提到DMA的初始化结构体配置，比如DMA_InitTypeDef中的各个参数：外设地址、内存地址、传输方向、数据大小、是否自动递增等。这些参数设置错误会导致DMA无法正常工作。 最后，引用用户提供的参考资料，比如引用[1]和[2]，其中提到了DMA通道的数量和使能DMA接收的代码片段。需要将这些引用自然地融入回答中，确保用户能够参考官方文档或相关资源进行更深入的了解。</think>### STM32 DMA接收功能配置教程 #### 一、硬件基础 1. STM32F1系列DMA控制器包含7个通道（仅DMA1），F4/F7系列包含双DMA控制器 2. 外设与DMA通道的映射关系需参考《参考手册》，例如USART1_RX对应DMA1通道5[^1] #### 二、配置流程（以USART1为例） 1. **DMA初始化** ```c DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel5); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RxBuffer; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 外设为数据源 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环模式防溢出 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); ``` 2. **串口DMA使能** ```c USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 使能接收DMA[^2] ``` 3. **中断配置** ```c NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 使能空闲中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 配置DMA中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE); // 使能传输完成中断 ``` #### 三、典型应用场景 1. **不定长数据接收**（空闲中断+DMA） $$ 接收数据长度 = 总缓冲区大小 - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5) $$ 2. **高速数据采集**（ADC+DMA） 3. **大容量数据传输**（SPI Flash读写） §§常见问题解决方案§§ 1. **DMA传输不触发** - 检查外设时钟使能（`RCC_AHBPeriphClockCmd`） - 确认DMA请求映射正确（参考《参考手册》通道分配表） - 验证NVIC优先级配置是否冲突 2. **数据覆盖问题** - 使用双缓冲机制：配置两个DMA内存地址交替使用 - 启用半传输中断：`DMA_IT_HT`可实现"乒乓缓冲" - 调整DMA模式为循环缓冲：`DMA_Mode_Circular` 3. **内存对齐错误** - 确保外设/内存数据宽度匹配（32位地址需4字节对齐） - 使用`__align(4)`定义缓冲区 ```c __align(4) uint8_t RxBuffer[256]; ``` 4. **中断响应延迟** - 设置合理的中断优先级分组：`NVIC_PriorityGroupConfig` - DMA中断优先级应高于外设中断（推荐DMA0级，外设1级） [^1]: STM32F103参考手册第10.3节DMA通道映射表 [^2]: STM32标准外设库开发指南第15章DMA配置
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值