Zynq7020 Linux下的framebuffer的问题

在Zynq7020平台上,使用Linux进行framebuffer开发时遇到了中断冲突和内存分配问题。通过裸机测试确保VDMA和VTc功能正常,但在加载framebuffer驱动时遇到中断号冲突,解决后又发现无图像输出。原因是DMA分配的物理地址超出DDR内存范围,由于uboot中memory设置不准确导致。修正uboot和kernel的devicetree文件,使DMA分配的地址符合VDMA的访问范围,最终成功显示图像。

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Linux下的fb看上去其实不难,但是被各种坑给坑死,真的这里很想吐槽一下,xilinx可以说他们逻辑端做得不错,资料也很充分,但是arm端是真的是无语,首先资料少,其次各种坑爹操作。问了问他们的技术支持只会告诉你去跑个demo就可以。说实在的我看到别人的很多设计都是不使用arm端,不过也正常,你们这样的arm端要让arm工程师怎么开发。

好了废话不多说,简单的说一下如何做framebuffer

我们现在使用的是vdma + vtc + video out 的组合来设计输出,根据需求创建好工程,然后在裸机上跑,详细的教程请看我之前的博客,切记,一定要通过裸机测试才可以。

vtc在裸机上的使用

vdma在裸机上的使用

只有通过测试才可以进行arm端,写好fb的驱动,然后加载,这里我就出现了问题,首先是报了这个错误:

xilinx-vdma 43000000.dma: Channel ef271e10 has errors 40, cdr 0 tdr 0

这个问题是中断的问题,其实我也不清楚是软件bug还是什么原因,但是中断号确实是冲突了,设备树为SDK生成的,这个真的不合逻辑吧,生成出来的东西还不让我们放心的用?好了,在设备树里将vdma的mm2s进行修改(当然这个中断号不是固定了,只是我用的是这个):

### Zynq-7020 Linux 开发资料概述 对于Zynq-7020器件,在Linux环境下的开发主要集中在驱动程序编写、操作系统移植以及硬件兼容性测试方面。针对这些领域,开发者可以选择不同的工具链和支持资源来完成项目。 #### PetaLinux 工具支持 PetaLinux提供了一套完整的解决方案用于简化嵌入式Linux系统的构建过程。通过该工具可以方便地创建定制化的U-boot, kernel, root filesystem (rootfs),并能自动生成适用于特定平台的设备树文件[^1]。这使得基于Zynq-7020的设计能够快速启动运行稳定可靠的Linux内核版本。 #### 驱动开发指南 为了实现对Zynq-7020上外设的支持,通常需要编写相应的Linux驱动模块。Xilinx官方文档提供了详细的指导说明如何为各种类型的IP core添加新的功能特性或改进现有性能表现。此外,社区贡献者也分享了许多实用的例子和技巧帮助新手入门。 #### 操作系统移植注意事项 当考虑将其他发行版或者不同架构上的Linux迁移到Zynq-7020时,则涉及到更复杂的调整工作。除了确保基本引导加载器正常运作之外,还需要特别关注CPU指令集差异带来的影响;同时也要仔细检查板级初始化代码部分是否正确反映了目标硬件的具体情况。 #### 硬件兼容性验证方法 最后关于硬件兼容性的确认,建议先查阅制造商提供的数据手册和技术白皮书了解具体规格参数。之后可以通过实际连接外围组件来进行功能性检测,比如GPIO接口操作、UART通信等功能测试。另外还可以利用开源框架如Yocto Project来自定义生成适合特定应用场景的操作系统映像,并在此基础上进一步优化资源配置达到最佳效果。 ```bash # 安装必要的依赖包以便于后续编译流程顺利进行 sudo apt-get install build-essential git-core libncurses-dev zlib1g-dev gawk flex quilt bison device-tree-compiler ```
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