TQ2440开发板学习纪实（5）--- 设置UART串口，输出Hello World!

0 串口，UART，RS232，RS485傻傻分不清

0.1 串行通信与并行通信

串口名字表示采用的通信方式为串行而不是并行。那么串行与并行的区别是啥呢？很简单，串行就是同一时刻只能传输一个bit，而并行则可以同时传输多个bits。乍一看，仿佛并行通信速度更快，而且并行的信号线越多，传输数据快。CPU的总线就是使用并行通信的，总线带宽也从8一路飙升到了目前的64。然而这是在CPU的内部，对于设备间通信而言，并行通信意味着需要更多的信号连线，更复杂的控制逻辑，设备成本飙升。所以目前外围设备通信中，串行通信才是主流。如USB就是串行通信的代表，IDE的硬盘接口也被串行的SATA取代。
串口，顾名思义，采用的串行通信，一次发送一个bit位，干净利索。

0.2 异步通信和同步通信

UART是Universal Asynchronous Receiver&Transmitter的缩写，意思是统一异步通信。这里的关键点是异步通信。那就说明还存在另一种通信方式，叫做“同步通信”。这两者到底啥区别呢？
具体看参考这篇文章。总结来说：

1. 同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致，发送端发送连续的比特流；异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步，发送端发送完一个字节后，可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。
2. 同步通信效率高；异步通信效率较低。
3. 同步通信较复杂，双方时钟的允许误差较小；异步通信简单，双方时钟可允许一定误差。
4. 同步通信可用于点对多点；异步通信只适用于点对点。

0.3 RS232 RS485

串口通信有自己工业标准，目前常用的标准有两种：一是RS232，二是RS485。他们并不兼容，各自规定了自己的电气标准，通信规范。参考这篇文章。
简单来说：
由于RS232接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下四点：
　　(1) 接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
　　(2) 传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps。
　　(3) 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。
　　(4) 传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在50米左右。
　针对RS232接口的不足，于是就不断出现了一些新的接口标准，RS-485就是其中之一，它具有以下特点：
　　(1) RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2-6) V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2-6)V表示。接口信号电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。
　　(2) RS-485的数据最高传输速率为10Mbps 。
　　(3) RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
　　(4) RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。

1 S3C2440片内串口控制器初始化理论

S3C2440片内集成了UART控制器，支持3个独立的串口。TQ2440开发板对其中的0号串口引脚连接了电平转换电路把TTL电平转换成了RS232标准的电平，并搭配了标准的DB9接头。这样就可以直接和PC的DB9接口通过串口线连接调试了。

1.1 时钟来源与波特率

串口通信需要时钟来驱动，S3C2440提供了三种时钟来源供UART控制器使用，分别是PCLK，UEXTCLK，FCLK/n。具体使用哪个时钟源通过UCONn寄存器来设置。
波特率以时钟源的频率为基础，按照固定的公式计算得出。