[RK3568 Android11] 教程之屏幕旋转和显示密度配置

### RK3566 MIPI 屏幕旋转配置方法及参数调整 对于RK3566平台上的MIPI屏幕旋转问题，存在两种主要的方法来实现屏幕的旋转：一是向触屏制造商索取已配置好的旋转后的设置文件；二是自行修改触屏驱动程序以适应新的旋转需求[^2]。 #### 方法一：使用预配置文件 当选择从触控屏供应商处获得经过特定角度旋转设定后的固件时，此过程相对简单快捷。只需联系设备提供商并说明所需的具体旋转角度（通常是90度、180度或270度），随后按照厂商指导完成更新操作即可。这种方法适用于那些希望减少自定义开发工作量的应用场景。 #### 方法二：手动修改驱动 如果决定自己动手调整，则涉及到对Linux内核中的触摸屏驱动源代码做出相应更改。这通常意味着编辑`/drivers/input/touchscreen`目录下的相关C文件，找到负责处理坐标转换的部分，并根据实际需要添加或修改函数逻辑以便支持不同方向的翻转效果。具体来说： - 对于顺时针90°旋转的情况，在原有基础上交换X轴和Y轴的数据； - 如果是逆时针90°则同样互换两者的值但需额外考虑宽度高度的变化； - 当涉及上下颠倒即180°转动时，除了上述变换外还需取反各自的最大最小边界条件。 值得注意的是，在实施这些改动之前应当备份原始版本以防万一出现问题能够迅速恢复原状。此外，为了使新特性生效可能还需要重新编译整个kernel image以及dtb(device tree blob)[^2]。 ```bash make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ``` 最后一步就是验证结果是否符合预期，可以通过编写简单的测试应用程序或者利用现有的图形界面工具来进行直观判断。一旦确认无误就可以将其集成到产品发布流程当中去了。